哈尔滨工业大学孙剑峰获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557564.6，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品是由孙剑峰;马乐;陆威;李思宁;张海龙;周鑫设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：基于改进MRF的GM‑APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品，属于激光成像技术领域，解决在低信背比情况下，峰值强度阈值无法区分信号和背景噪声的问题。本发明的方法包括：根据所述触发直方图Y，提取峰值特征与曲率特征；根据所述峰值特征与曲率特征，获取特征融合距离像和特征融合强度像；根据所述特征融合距离像和特征融合强度像，获取目标噪分布初值；对强度像进行均匀处理，获取观测图像；将所述目标噪分布初值和所述观测图像输入马尔科夫随机场得到重构图像。本发明适用于激光成像雷达低回波数据的提取及目标重构，具体用于提高重构三维像的图像信噪比。
本发明授权基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法，其特征在于，所述方法包括： 获取探测器回波数据统计得到的触发直方图Y； 根据所述触发直方图Y，提取峰值特征与曲率特征； 根据所述峰值特征与曲率特征，获取特征融合距离像和特征融合强度像； 根据所述特征融合距离像和特征融合强度像，获取目标噪声分布初值； 对强度像进行均匀处理，获取观测图像； 将所述目标噪声分布初值和所述观测图像输入马尔科夫随机场得到重构图像。
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