武汉理工大学重庆研究院钟毅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉理工大学重庆研究院申请的专利路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673568.0，技术领域涉及：B60W40/064；该发明授权路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质是由钟毅;胡黎涛;宋连设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的轮速信号和CAN信号；基于轮速信号、CAN信号以及车辆运行工况得到第一归一化牵引力和第一滑移率；获取车辆的牵引力测量值，基于牵引力测量值和第一归一化牵引力确定约束条件和误差函数，对第一归一化牵引力进行图优化处理得到第二归一化牵引力；基于瞬时标准差对第一滑移率进行筛选得到第二滑移率；将第二归一化牵引力和第二滑移率输入至预设的卡尔曼滤波器模型中，得到第二归一化牵引力和第二滑移率的线性斜率，基于线性斜率，得到路面的附着力系数。本发明可以不需要在车辆上安装额外的传感器，不需要获取路面的先验数据，就可以监测路面附着系数。
本发明授权路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面附着系数监测方法，其特征在于，包括： 获取路面上行驶车辆的轮速信号和CAN信号； 确定车辆运行工况，基于所述轮速信号、所述CAN信号以及所述车辆运行工况，得到所述车辆的第一归一化牵引力和第一滑移率； 获取所述车辆的牵引力测量值，基于所述牵引力测量值和第一归一化牵引力，确定图优化的约束条件和误差函数，并基于所述约束条件和所述误差函数，对所述第一归一化牵引力进行图优化处理，得到第二归一化牵引力； 确定所述第一滑移率的瞬时标准差，并基于所述瞬时标准差对所述第一滑移率进行筛选，得到第二滑移率； 将所述第二归一化牵引力和所述第二滑移率输入至预设的卡尔曼滤波器模型中，得到所述第二归一化牵引力和所述第二滑移率的线性斜率，基于所述线性斜率，得到所述路面的附着力系数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学重庆研究院，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励