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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种旋转变压器轴角软件解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195758.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种旋转变压器轴角软件解码方法是由李宁;沙鑫;杨南;王保升设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转变压器轴角软件解码方法在说明书摘要公布了：本发明涉及运动控制系统的传感器技术领域，尤其涉及一种旋转变压器轴角软件解码方法，具体包括以下步骤：S1：由微处理器生成高频激磁信号Usinωt作用于旋转变压器的一次绕组；S2：矫正旋转变压器二次绕组侧的输出信号的幅值与相位；S3：旋转变压器正余弦绕组输出信号kUsinωt·sinθ与kUsinωt·cosθ分别接入四象限DAC的参考输入端，跟随角度φ生成的数字正余弦信号sinφ与cosφ分别接入四象限DAC的数字量输入端，四象限DAC分别输出乘积得出的模拟信号kUsinωt·sinθ·cosφ与kUsinωt·cosθ·sinφ；S4：旋转变压器输出信号进行位置解析，输出相应的角度信息。本发明给出了基于四象限DAC的一种旋转变压器软件解码方法，解决了当前转子位置确定过程中成本较高以及精度较低的技术问题。

本发明授权一种旋转变压器轴角软件解码方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转变压器轴角软件解码方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1：利用微处理器生成高频激磁信号Usinωt作用于旋转变压器的一次绕组，其中U表示激磁信号的幅值；ω表示激磁信号的角频率； S2：矫正旋转变压器二次绕组侧的输出信号的幅值与相位； S3：旋转变压器正弦绕组输出信号kUsinωt·sinθ与余弦绕组输出信号kUsinωt·cosθ分别接入四象限DAC的参考输入端，跟随角度φ生成的数字正弦信号sinφ与数字余弦信号cosφ分别接入四象限DAC的数字量输入端，四象限DAC分别输出乘积得出的模拟信号kUsinωt·sinθ·cosφ与kUsinωt·cosθ·sinφ，其中k表示旋转变压器的变压比；θ表示转子绝对位置角度； S4：旋转变压器输出信号进行位置解析，输出相应的角度信息； 所述S4的具体步骤为： S4.1：将S3中的模拟信号kUsinωt·sinθ·cosφ和kUsinωt·cosθ·sinφ相减，得到乘积差kUsinωt·sinθ－φ，其中θ－φ表示跟随角度与实际转子角度的跟随误差； S4.2：将数字正弦信号Dex接入四象限DAC的数字量输入端，将S4.1中的乘积差接入四象限DAC的参考输入端，实现相敏解调； S4.3：微处理器对S4.2所得到的结果通过ADC进行数字化采集，并进行巴特沃斯数字低通滤波运算，并将滤波后的结果进行PI调节，经软件查表法可得到当前跟随角度φ用以跟随θ的变化，完成整个闭环控制过程。

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