北京机械设备研究所郭威获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种水下机器人尾段装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111442939.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下机器人尾段装置是由郭威;邓超;秦文渊设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人尾段装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下机器人尾段装置，属于海洋工程水下航行器技术领域，解决了现有技术中密封结构空间大、重量高且不能进行有效漏水监控的问题。一种水下机器人尾段装置包括尾舱段；所述尾舱段的内部安装有舵机、推进器以及控制驱动模块；所述舵机、所述推进器分别与所述控制驱动模块电连接；所述尾舱段还包括密封组件，所述密封组件用于密封所述尾舱段，以防止外界环境的水进入所述尾舱段内部。本发明实现了在有效保证水密尾舱段密封的前提下漏水的实时检测，保证水下机器人的可靠运行。
本发明授权一种水下机器人尾段装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人尾段装置，其特征在于，包括尾舱段； 所述尾舱段的内部安装有舵机、推进器以及控制驱动模块； 所述舵机、所述推进器分别与所述控制驱动模块电连接； 所述尾舱段还包括密封组件，所述密封组件用于密封所述尾舱段，以防止外界环境的水进入所述尾舱段内部； 所述密封组件包括动密封组件，所述动密封组件包括设置在所述尾舱段与所述舵机输出轴连接处的第一密封组件； 所述尾舱段尾部连接有防缠罩，所述防缠罩内侧设有推进器桨叶，所述推进器桨叶设于所述尾舱段与所述防缠罩之间的推进器输出轴上； 所述动密封组件还包括设置在所述尾舱段与所述防缠罩的连接处的第二密封组件； 所述密封组件还包括静密封组件，所述静密封组件设于密封端盖与所述尾舱段之间。
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