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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利型腔螺旋铣削过程中切削力预报和稳定性判别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018110.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权型腔螺旋铣削过程中切削力预报和稳定性判别方法及系统是由丁烨;雷阳设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本型腔螺旋铣削过程中切削力预报和稳定性判别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种型腔螺旋铣削过程中切削力预报和稳定性判别方法及系统，包括：依据待加工型腔尺寸，选择加工路径参数，生成螺旋加工刀路；基于刀齿轨迹圆弧假设，对各刀位点处的加工啮合区域进行几何建模，计算得到刀齿切入切出角；基于几何建模结果建立型腔螺旋铣削切削力模型，实现型腔螺旋铣削过程中瞬态切削力的准确预报；考虑动态切厚再生效应，建立依赖于进给方向的螺旋铣削动力学方程，对沿螺旋刀具路径的代表性进给方向进行稳定性分析，从而判定型腔螺旋铣削过程的稳定性；提出基于间断伽辽金法的时域方法以提高稳定性分析的计算精度和效率。本发明实现了型腔螺旋铣削过程中切削力准确预报和稳定性判定。

本发明授权型腔螺旋铣削过程中切削力预报和稳定性判别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种型腔螺旋铣削过程中切削力预报和稳定性判别方法，其特征在于，包括： 刀路生成步骤：根据已知的待加工型腔形状尺寸和设定的最大跨度生成B样条曲线形式的光滑螺旋铣削加工刀路； 建模步骤：基于刀齿轨迹圆弧假设，对光滑螺旋铣削加工刀路各离散刀位点处的加工啮合区域进行几何建模； 切削力预报步骤：基于建模步骤的建模结果，建立型腔螺旋铣削切削力模型，实现型腔螺旋铣削过程中瞬态切削力的预报； 稳定性判断步骤：基于建模步骤的建模结果，考虑动态切厚再生效应，建立依赖于进给方向的螺旋铣削动力学方程，对沿螺旋刀具路径的代表性进给方向进行稳定性分析，从而判定型腔螺旋铣削过程的稳定性； 优化步骤：基于螺旋铣削动力学方程，采用基于间断伽辽金法的时域方法进行优化； 所述建模步骤包括： 通过求解刀具与工件表面的交点对加工啮合区域进行几何建模，根据以刀位点CxC,yC为圆心的刀具圆周与已加工表面的相交关系，将型腔螺旋铣削过程划分为两个子阶段：在切入阶段，刀具圆周与内部边界初始圆周表面相交；在稳态阶段，刀具圆周与螺旋刀具路径已形成的加工表面相交； 对于切入阶段，通过联立刀具圆周与初始圆周表面的方程组求解交点P2x2,y2： 其中r是刀具半径，Ri是内边界半径； 对于稳态阶段，通过离散化曲线参数u，得到离散的刀位点CxC,yC和相应的进给方向角θ，然后计算出离散的已加工表面轮廓点P1x1,y1： 对于给定刀位点Cui，由式2计算离散已加工表面轮廓点，获得离散已加工表面轮廓点和与此刀位点之间的距离，以确定刀具圆周和离散已加工表面轮廓的交点，这些交点中对应曲线参数最大的点即为交点P2x2,y2； 几何建模确定交点P2x2,y2后计算切入角φst和切出角φex，对于顺铣加工，切出角固定为π，切入角由交点P2x2,y2确定；

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