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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种相机外参的标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716713.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机外参的标定方法、装置及设备是由高原;闫丹设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机外参的标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种相机外参的标定方法、装置及设备。方法包括：获取视频图像数据中的实时动态测量RTK设备的图像像素坐标，所述视频图像数据为通过待标定相机获取的标定过程视频记录；获取所述RTK设备输出的定位数据，所述定位数据包括所述RTK设备的至少一个经纬度信息；建立所述图像像素坐标与所述经纬度信息之间的对应关系：其中，所述图像像素坐标与所述经纬度信息一一对应；根据相互对应的所述图像像素坐标和所述经纬度信息，确定相机外参矩阵。本发明的方案，无需多人配合即可完成标定过程，标定过程简单且人力成本较小。

本发明授权一种相机外参的标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种相机外参的标定方法，其特征在于，包括： 获取视频图像数据中的实时动态测量RTK设备的图像像素坐标，所述视频图像数据为通过待标定相机获取的标定过程视频记录； 获取所述RTK设备输出的定位数据，所述定位数据包括所述RTK设备的至少一个经纬度信息； 建立所述图像像素坐标与所述经纬度信息之间的对应关系：其中，所述图像像素坐标与所述经纬度信息一一对应； 根据相互对应的所述图像像素坐标和所述经纬度信息，确定相机外参矩阵; 其中，所述获取视频图像数据中的实时动态测量RTK设备的图像像素坐标，包括： 针对所述视频图像数据中的每帧视频图像进行目标检测； 在检测到所述RTK设备时，获取所述RTK设备的停留时长； 在所述RTK设备在第一像素区域的停留时长大于第一阈值时，获取所述RTK设备的使用姿态；其中，所述第一像素区域为视频图像帧中显示所述RTK设备的任一像素区域； 在所述使用姿态为竖立姿态的情况下，根据所述第一像素区域的坐标范围，获取所述RTK设备的图像像素坐标； 其中，所述获取所述RTK设备的停留时长，包括： 从第一目标时长内的N帧视频图像中，获取包括所述RTK设备的M个连续的视频图像帧；N≥M＞0，N和M属于整数； 获取所述M个连续的视频图像帧中的所述RTK设备的中心点坐标；其中，每帧视频图像对应一个中心点坐标； 根据M个所述中心点坐标，确定所述RTK设备在第二目标时长内是否移动；其中，所述第二目标时长为所述M个连续的视频图像帧对应的时长； 若未移动，则将所述第二目标时长作为所述停留时长。

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