买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种虚拟形象渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743010.5，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种虚拟形象渲染方法是由禹飞;陈勇军设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟形象渲染方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟形象渲染方法，属于计算机技术领域。该方法包括：接收虚拟形象渲染指令，所述虚拟形象渲染指令包括用户所选择的游戏角色；控制用户终端采集用户的点云数据和彩色图像数据；其中，所述点云数据和所述彩色图像数据是在同一视角下采集得到的；基于所述点云数据和所述彩色图像数据，根据预设特征类型，生成特征三维形象；将所述特征三维形象与所述游戏角色所对应的三维虚拟形象进行拼接处理，并对拼接后的三维虚拟形象进行渲染，得到目标三维虚拟形象。本申请旨在解决现有的游戏角色无法个性化定制的技术问题。

本发明授权一种虚拟形象渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟形象渲染方法，其特征在于，所述虚拟形象渲染方法包括以下步骤： 接收虚拟形象渲染指令，所述虚拟形象渲染指令包括用户所选择的游戏角色； 控制用户终端采集用户的点云数据和彩色图像数据；其中，所述点云数据和所述彩色图像数据是在同一视角下采集得到的； 通过FPS算法对所述点云数据进行采样，得到N个关键点； 通过K-近邻算法对每个关键点周围的邻近点进行查找并分组，将所述点云数据划分为N个点云窗口； 针对每个点云窗口，基于均值聚类算法，对所述点云窗口进行聚类处理； 若所述点云窗口对应的聚类中心的数量小于或等于预设阈值，则确定所述点云窗口中的点云均为有效点云； 若所述点云窗口对应的聚类中心的数量大于预设阈值，则基于所述点云窗口对应的聚类中心，确定所述点云窗口的中心； 获取所述点云窗口的最小内接框，确定所述点云窗口内、所述最小内接框外的点云为噪声点云；其中，所述最小内接框的中心为所点云窗口的中心； 对所述噪声点云进行去除处理，得到降噪后的点云数据； 基于预设特征类型，从降噪后的点云数据中提取得到所述预设特征类型对应的特征点云数据； 基于预先设置的映射关系，从所述彩色图像数据中提取得到所述特征点云数据对应的特征彩色图像数据，所述映射关系包括已建立的彩色图像数据的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系； 将所述特征点云数据转化为特征三维模型和将所述特征彩色数据转化为纹理参数之后，将所述特征三维模型与所述纹理参数进行拼接处理，生成特征三维形象； 将所述特征三维形象与所述游戏角色所对应的三维虚拟形象进行拼接处理，并对拼接后的三维虚拟形象进行渲染，得到目标三维虚拟形象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳技术大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。