买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于在线感知为反馈信息的HPDI喷气量PID喷气量闭环控制装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190518.5，技术领域涉及：F02D41/38；该发明授权一种基于在线感知为反馈信息的HPDI喷气量PID喷气量闭环控制装置及其控制方法是由董全;夏天峰;王迪;杨晰宇设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线感知为反馈信息的HPDI喷气量PID喷气量闭环控制装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于在线感知为反馈信息的高压天然气缸内直喷发动机喷气量PID喷气量闭环控制装置及其控制方法。所述天然气供给系统1的天然气1‑1通过压气机1‑2连接气轨1‑3，所述气轨1‑3分别与压力传感器2和轨压控制器4相连接，所述压力传感器2与喷射器3相连接，所述喷射器3与PXI触发装置5相连接，所述PXI触发装置5与压力传感器2均和电荷‑电压转换的电荷放大器6相连接，所述PXI触发装置5与轨压控制器4均和上位机相连接。本发明用以解决降低高压天然气缸内直喷发动机排放量的问题。

本发明授权一种基于在线感知为反馈信息的HPDI喷气量PID喷气量闭环控制装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于在线感知为反馈信息的高压天然气缸内直喷发动机喷气量PID喷气量闭环控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制装置包括天然气供给系统1、夹持式高精度压力传感器2、喷射器3、轨压控制器4、PXI触发装置5、电荷-电压转换的电荷放大器6及上位机7； 所述天然气供给系统1的天然气1-1通过压气机1-2连接气轨1-3，所述气轨1-3分别与夹持式高精度压力传感器2和轨压控制器4相连接，所述夹持式高精度压力传感器2安装于喷射器3气体入口处，用于实时感知喷射器3的压力变化并生成反馈信号，所述喷射器3与PXI触发装置5相连接，所述PXI触发装置5和夹持式高精度压力传感器2均与电荷-电压转换的电荷放大器6相连接，用于接收放大后的信号并触发喷射器3动作，所述PXI触发装置5与轨压控制器4均和上位机相连接； 喷射器3喷射出预设的喷气量，喷射器3的压力变化由喷射器3气体入口处的夹持式高精度夹持式高精度压力传感器2感知，夹持式高精度夹持式高精度压力传感器2实时感知的反馈信号经过电荷-电压转换的电荷放大器6放大输入PXI触发装置5，PXI触发装置5将信号传输至上位机7进行喷气量神经网络计算模型识别，将识别计算后的喷气量与预设喷气量进行比对而实现对下次喷气量的实时精准控制； 所述控制方法具体包括以下步骤： 步骤1：组装控制装置，并进行调试； 步骤2：建立基于步骤1装置中测得的喷气始点的喷气压力Pinj以及入口压力最大跌落值ΔP的BP神经网络喷油量计算模型，得到输出量为喷气量mcyc； 步骤3：将步骤2中的喷气量mcyc作为反馈信号输入至PID控制算法内； 步骤4：迭代PID控制算法进行参数整定求得最优解； 所述PID控制算法具体为，其表达如式1所示： 所以对PID算法离散化后取增量； 则式1中et＝ek-ek-1， 则可得增量式PID控制算法输出的数学表达式如式2所示： Δuk＝KP[ek-ek-1]+Kiek+Kd[ek-2ek-1+ek-2]2 其中Ki为控制系统的积分系数；Kd为控制系统的微分系数；Kp为比例系数；uk为当前时刻输出；Δuk为当前时刻输出与上一次输出的差值；ek为第k次偏差；ek-2为第k-2次偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。