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龙图腾网获悉西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司申请的专利一种单兵运动靶姿态切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541450.2，技术领域涉及：F41J9/02；该发明授权一种单兵运动靶姿态切换方法及系统是由常文超;王伟俊;孟祥廷;许长华;徐中节;解海;马玉杰设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单兵运动靶姿态切换方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种单兵运动靶姿态切换方法和系统，方法包括：获取单兵运动靶的位置和偏航角以及进攻方的位置；根据单兵运动靶的位置和进攻方的位置确定进攻方向的偏航角；根据单兵运动靶的偏航角和进攻方向的偏航角确定姿态角；根据单兵运动靶的位置和进攻方的位置确定距离；根据距离确定需要调整的靶面；按照姿态角对靶面的方向进行调整，使靶面朝向进攻方。本申请能够根据进攻方的位置和进攻方向，实时切换靶面朝向进攻方的进攻方向，并根据需要切换靶面的姿态。

本发明授权一种单兵运动靶姿态切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单兵运动靶姿态切换方法，其特征在于，包括： 获取单兵运动靶的位置和偏航角以及进攻方的位置； 所述获取单兵运动靶的位置和偏航角以及进攻方的位置，包括： 通过北斗地基增强系统获取单兵运动靶的位置和偏航角以及进攻方的位置； 根据单兵运动靶的位置和进攻方的位置确定进攻方向的偏航角； 根据单兵运动靶的偏航角和进攻方向的偏航角确定姿态角； 根据单兵运动靶的位置和进攻方的位置确定距离； 根据所述距离确定需要调整的靶面； 所述根据所述距离确定需要调整的靶面，包括： 将所述距离与多个距离阈值进行比较，根据比较结果确定需要调整的靶面； 所述距离阈值包括依次增大的第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值，所述靶面包括立姿靶面、跪姿靶面和卧姿靶面，如果所述距离小于或等于所述第一距离阈值，确定所述卧姿靶面为需要调整的靶面；如果所述距离大于所述第一距离阈值且小于或等于所述第二距离阈值，确定所述跪姿靶面为需要调整的靶面；如果所述距离大于所述第二距离阈值且小于或等于所述第三距离阈值，确定所述立姿靶面为需要调整的靶面； 按照所述姿态角对所述靶面的方向进行调整，使所述靶面朝向进攻方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市航天基地飞天路289号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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