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龙图腾网获悉汶上义桥煤矿有限责任公司申请的专利大坡度托顶煤综掘高效掘进装置及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310346596.X，技术领域涉及：E21C35/06；该发明授权大坡度托顶煤综掘高效掘进装置及工艺是由丁希阳;郭金星;左常清;王栋梁;张经龙;周波;吴士全;刘尊刚;周海勇;张洋设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本大坡度托顶煤综掘高效掘进装置及工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿施工相关技术领域，具体为大坡度托顶煤综掘高效掘进装置及工艺，大坡度托顶煤综掘高效掘进工艺包括辅助装置的安装过程、操作前的准备过程、辅助装置的操作过程，辅助装置的安装过程中，先将辅助装置拆解为主机架、左行走机构、右行走机构、底撑组件，然后再将拆解的主机架、左行走机构、右行走机构、底撑组件依次运送至井下，然后再对其进行依次安装；通过将底撑组件设置成由安装座、转动杆、抓地板和二级液压组件组合构成，从而通过二级液压组件驱动抓地板的下侧端插入至土层之下，从而让抓地板与地面形成抓合作用，然后再通过一级液压组件的牵引作用，从而辅助左行走机构、右行走机构牵引主机架进行运动。

本发明授权大坡度托顶煤综掘高效掘进装置及工艺在权利要求书中公布了：1.一种大坡度托顶煤综掘高效掘进装置，其特征在于：所述大坡度托顶煤综掘高效掘进装置包括掘进机和辅助装置，所述辅助装置包括主机架1、左行走机构2、右行走机构3、底撑组件4，所述主机架1的底部固定安装有一级液压组件22，所述左行走机构2、右行走机构3分别安装在主机架1的左右侧，且左行走机构2、右行走机构3均通过驱动结构进行驱动，所述底撑组件4与一级液压组件22的伸缩杆固定连接； 所述底撑组件4由安装座5、转动杆6、抓地板7和二级液压组件8组合构成，所述转动杆6、抓地板7之间为焊接连接，且转动杆6通过一级转轴9转动安装在安装座5上，所述二级液压组件8的缸体端部固定连接有一级转动座10，且二级液压组件8的伸缩杆端部固定连接有二级转动座11，所述一级转动座10通过二级转轴12与安装座5转动连接，所述二级转动座11通过三级转轴13转动安装在抓地板7的靠上侧； 所述二级液压组件8处于进程状态时，抓地板7处于竖直状态，且辅助装置在前移和后退的准备阶段时，一级液压组件22的伸缩杆处于半进程状态； 所述抓地板7的下侧设置有一级抓地齿14和二级抓地齿15，所述一级抓地齿14、二级抓地齿15均与抓地板7一体成型，且一级抓地齿14、二级抓地齿15之间呈人字形设置。

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