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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利标注信息生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111506095.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权标注信息生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质是由亓先军;张洋设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本标注信息生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了标注信息生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质，获取由图像采集设备在移动过程中采集的第一类图像及第二类图像、图像采集设备的移动参数、图像采集设备采集第一类图像及第二类图像时的姿态，第二类图像不包括第一标志物；确定第一类图像中第一标志物的位姿；根据预先确定的第一标志物与待标注对象的相对位姿关系、第一类图像中第一标志物的位姿，确定第一类图像中待标注对象的位姿；根据图像采集设备的移动参数、姿态及第一类图像中待标注对象的位姿，确定第二类图像中待标注对象的位姿；基于第二类图像中待标注对象的位姿，生成第二类图像中待标注对象的标注信息。实现了自动标注的图像中不包含标志物。

本发明授权标注信息生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标注信息生成方法，其特征在于，包括： 获取由图像采集设备在移动过程中采集的第一类图像及第二类图像、所述图像采集设备的移动参数、所述图像采集设备采集所述第一类图像及所述第二类图像时的姿态，其中，所述第一类图像包括待标注对象及第一标志物，所述第二类图像包括待标注对象且不包括第一标志物，所述待标注对象与所述第一标志物在世界坐标系中的相对位姿不变； 针对每一个第一类图像，确定该第一类图像中所述第一标志物的位姿； 针对每一个第一类图像，根据预先确定的所述第一标志物与所述待标注对象的相对位姿关系、该第一类图像中所述第一标志物的位姿，确定该第一类图像中所述待标注对象的位姿； 针对每一个第二类图像，根据所述图像采集设备的移动参数、所述图像采集设备采集该第二类图像时的姿态及所述第一类图像中所述待标注对象的位姿，确定该第二类图像中所述待标注对象的位姿； 基于各所述第二类图像中所述待标注对象的位姿，生成各所述第二类图像中所述待标注对象的标注信息。

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