广东星舆科技有限公司李亚萍获国家专利权
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龙图腾网获悉广东星舆科技有限公司申请的专利一种基于PPP-RTK的先验HURA值准确性判定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299600B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162950.3，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种基于PPP-RTK的先验HURA值准确性判定方法及系统是由李亚萍;刘慧超;杜洪伟设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PPP-RTK的先验HURA值准确性判定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航定位技术领域，公开了一种基于PPP‑RTK的先验HURA值准确性判定方法，利用长期PPP‑RTK轨道、时钟改正数据求出事后HURA；再将先验HURA值与事后HURA值进行比对，判断上述先验HURA值准确性并对其修正。还公开了一种基于PPP‑RTK的先验HURA值准确性判定系统。可以有效判断先验HURA值的准确性并调整PPP‑RTK播发的实时HURA值。
本发明授权一种基于PPP-RTK的先验HURA值准确性判定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PPP-RTK的先验HURA值准确性判定方法，其特征在于：获取PPP-RTK实时生成的先验HURA值、PPP-RTK轨道改正数据、PPP-RTK时钟改正数据、导航星历、IGS精密星历以及IGS精密时钟数据；根据所述导航星历计算当前卫星位置以及第一钟差；根据所述当前卫星位置、所述第一钟差、所述PPP-RTK轨道改正数据以及所述PPP-RTK时钟改正数据生成高精度轨道坐标及时钟信息；通过所述高精度轨道坐标及所述时钟信息与所述IGS精密星历、所述IGS精密时钟数据匹配求出高精度轨道误差与高精度钟差；通过所述高精度轨道误差与高精度钟差求出高精度空间信号测距误差；通过统计单位时间内的高精度空间信号测距误差形成高精度空间信号测距误差序列，对单位时间内的高精度空间信号测距误差序列数据进行误差包络生成事后HURA值；将所述先验HURA值与所述事后HURA值进行比对，判断出所述先验HURA值的准确性。
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