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龙图腾网获悉广东九纵智能科技有限公司申请的专利一种多轴联动视觉检测设备及其标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138291.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种多轴联动视觉检测设备及其标定方法是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动视觉检测设备及其标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测设备标定领域，具体地说，涉及一种多轴联动视觉检测设备及其标定方法。针对现有技术中存在的技术缺陷，本发明提供了一种多轴联动视觉检测设备，其包括设备主体，设备主体包括用于放置检测对象且具有第一旋转方向的工装组件；本发明通过工装组件以及视觉采集组件在各个方向的移动或旋转能够较佳地协同配合以调整检测对象和视觉检测组件之间的相对位置，从而实现较佳的检测图像采集效果，本发明通过得出各个工位在正反向旋转不同角度时相较于第一工位的补偿值，使得检测人员能够以补偿值为参考对于不同工位之间存在的偏差通过程序设定加以抵消，从而确保了整个检测流程的一致稳定进行。

本发明授权一种多轴联动视觉检测设备及其标定方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动视觉检测设备的标定方法，其特征在于：在设备主体100所处空间建立XYZ轴的空间坐标系，Z轴沿竖直方向形成,X轴和Y轴沿水平平面相互正交形成；第二移动方向为Z轴方向；工装组件140处能够放置标定块，标定块处形成有长方形基准块；其包括以下步骤： 步骤S1，将标定块放置固定于第一工位处； 步骤S2，第一工位对应的视觉采集组件120沿Z轴调整以使采图清晰，然后对第一工位进行采图并得到第一工位处工位电机911在零位上的图像i0； 步骤S3，侧边DD电机713正向旋转θ角带动各个工位处的工装组件140随之旋转，n*θ=180°；视觉采集组件120采图处理；并得到第一工位处当侧边DD电机713在θ角上的图像i1并与i0相比对并得出对比量结果； 步骤S4，按S3中步骤，侧边DD电机713依次旋转到n-1*θ的位置，得到工位上2*θ到n-1*θ的图像i2到in-1并均与图像i0相比对并得出对比量结果； 步骤S5，侧边DD电机713返回原点； 步骤S6，重复S2到S4步N次，求出各图像相对i0中的对比量结果； 步骤S7，取多次对比量结果的平均值，作为各n-1*θ角下正方向的第一工位的基准值； 步骤S8，按S3到S7步反方向旋转侧边DD电机713，求出反方向上第一工位的基准值； 步骤S9，侧边DD电机713复位，第一工位对应相机沿Z轴上升复位；将标定块松开取下，放在第二工位上； 步骤S10，第二工位上相机按步骤S2到步骤S8求出第二工位各n-1*θ角下的正方向和反方向上的基准值； 步骤S11，按步骤S9到步骤S10完成剩余工位的各n-1*θ角下的正方向和反方向上的基准值； 步骤S12，以第一工位为基准，计算得出其余各工位在各n-1*θ角下的正方向和反方向的补偿值并通过补偿值完成各个工位一致性的标定。

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