深圳市速腾聚创科技有限公司杨锦城获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利飞行时间的测量方法、存储介质和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600767.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权飞行时间的测量方法、存储介质和装置是由杨锦城;任亚林设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行时间的测量方法、存储介质和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请实施例可以利用时间数字转换器采集多个时间戳集合，将多个时间戳集合划分为多个组，并将各个组内的时间戳集合进行累加处理得到第一中间时间戳集合，进一步利用预设宽度的滑窗对各个第一中间时间戳集合进行筛选得到第二中间时间戳集合，根据多个第二中间时间戳集合累加得到的时间戳生成直方图数据，由此可以根据直方图数据计数值的峰值位置确定飞行时间，这样可以使直方图数据中回波信号对应的时间戳的计数值基本保持不变，并对噪声信号对应的时间戳的计数值进行抑制，不仅可以提高距离探测器的信号背景噪声比SBNR，还有效提升了距离探测器测量飞行时间的精确度。
本发明授权飞行时间的测量方法、存储介质和装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间的测量方法，其特征在于，包括： 获取N个时间戳集合；其中，N为大于1的整数，每个时间戳集合包括多个时间戳，一个时间戳集合对应一次积分周期； 基于所述N个时间戳集合得到P个组；其中，P＜N，P为正整数，每个组包括至少两个时间戳集合； 将各个组包括的时间戳集合进行累加处理得到P个第一中间时间戳集合； 对各个第一中间时间戳集合进行筛选处理得到P个第二中间时间戳集合；其中，所述筛选处理的过程包括：用一个预设宽度的滑窗在时间长度上移动来实现筛选，如果滑窗覆盖的时间戳的数量小于数量阈值，则滤除该滑窗内的时间戳；如果滑窗覆盖的时间戳的数量大于或等于所述数量阈值，则保留该滑窗内的时间戳； 将所述P个第二中间时间戳集合进行累加处理得到相干时间戳集合； 根据所述相干时间戳集合得到直方图数据； 根据所述直方图数据确定飞行时间。
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