青岛大学隋毅获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354036.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法是由隋毅;陈浩乾;刘健;孙仁诚;王常颖;李淑静设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法在说明书摘要公布了：一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法，其凭借透视图像数量多、种类丰富的特点，将其利用到全景图像的语义分割中，将全景图像的二维平面表示形式称为等角图像，利用球面图像与切平面图像的转换关系、球面图像与等角图像的转换关系，来实现透视图像转换为等角图像，本发明以等角图像语义分割为例，给出了透视图像数据集转换为等角图像数据集的最佳投影位置，通过与其他处理等角图像的方法相比，验证了所提方法具有更好的性能。
本发明授权一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法在权利要求书中公布了：1.一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法，其特征在于，包括以下步骤： 1给定待生成等角图像的宽w和高h，确定等角图像水平和竖直方向的采样单位长度Δθ和 2为计算方便，将透视图像尺寸调整由n×n采样点构成，将透视图像作为单位球上任一点的切平面，根据公式3-6计算透视图像中各个采样点的坐标； r0,0＝0,03 r±i,0＝±itanΔθ,04 3选择球面切点位置根据球心投影的逆变换公式7-10，将透视图像中确定的采样点ri,j映射到球面上，得到对应映射点的球面坐标； v＝tan-1ρ10 4根据下面公式中的球面图像与等角图像的坐标转换关系，将映射点的球面坐标转换成等角图像中对应的点px,y的笛卡尔坐标，生成相应的等角图像。
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