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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利用于邻车侵入本车道的自动控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001339.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于邻车侵入本车道的自动控制方法、系统及存储介质是由肖雄设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于邻车侵入本车道的自动控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及用于邻车侵入本车道的自动控制方法、系统及存储介质，该方法包括，获取车道线状态，根据所述车道线状态获取相邻车道车辆类型；根据所述相邻车道车辆类型，获取本车与邻车的横向位置关系和纵向位置关系；根据本车车速和邻车车速，通过获取的所述横向位置关系和纵向位置关系，自动控制本车的驾驶状态。其目的是：能够根据车道线状态、邻车道车辆目标类型、本车与邻车的横向距离、本车与邻车的纵向距离以及速度差等制定不同的横纵向控制策略，以减轻对用户造成的压迫感。

本发明授权用于邻车侵入本车道的自动控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.用于邻车侵入本车道的自动控制方法，其特征在于：所述方法包括： 获取车道线状态，根据所述车道线状态获取相邻车道车辆类型； 根据所述相邻车道车辆类型，获取本车与邻车的横向位置关系和纵向位置关系； 根据本车车速和邻车车速，通过获取的所述横向位置关系和纵向位置关系，自动控制本车的驾驶状态，所述本车的驾驶状态包括维持当前状态和车辆进行偏移以及车辆进行减速偏移； 所述方法还包括： 根据所述本车与邻车的横向位置关系，将所述横向位置关系划分为第一横向压迫等级、第二横向压迫等级和第三横向压迫等级； 根据所述横向压迫等级，自动控制本车的驾驶状态； 根据所述横向位置关系，判断邻车是否处于压线状态，预设第一安全距离阈值、第二安全距离阈值和第三安全距离阈值； 当所述邻车处于压线时，判断本车与邻车的所述横向位置是否大于第一安全距离阈值，当本车与邻车的所述横向位置大于第一安全距离阈值时，输出所述第二横向压迫等级，当本车与邻车的所述横向位置小于第一安全距离阈值时，输出所述第三横向压迫等级； 当所述邻车处于未压线时，判断本车与邻车的所述横向位置是否大于第二安全距离阈值，当本车与邻车的所述横向位置大于第二安全距离阈值时，输出所述第一横向压迫等级； 当本车与邻车的所述横向位置小于第二安全距离阈值时，判断本车与邻车的所述横向位置是否大于第三安全距离阈值，当本车与邻车的所述横向位置大于第三安全距离阈值时，输出所述第二横向压迫等级，当本车与邻车的所述横向位置小于第三安全距离阈值时，输出所述第三横向压迫等级； 其中，所述第一安全距离阈值大于所述第三安全距离阈值且小于所述第二安全距离阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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