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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利核电站隧洞机器人物料输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414177.5，技术领域涉及：B65G33/26；该发明授权核电站隧洞机器人物料输送装置是由刘帅;王国河;王海;余冰;张美玲;吴玉;毛冰滟;王华刚;吴凤岐;丁慧民设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电站隧洞机器人物料输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电站隧洞机器人物料输送装置，其包括传动轴、螺旋叶片、驱动单元；传动轴沿物料的流动方向延伸；螺旋叶片沿着传动轴的延伸方向设置在传动轴的外周面上；驱动单元包括主动齿轮、从动齿轮、驱动电机；主动齿轮与从动齿轮相垂直啮合；主动齿轮与驱动电机的输出端同轴传动连接；从动齿轮与传动轴同轴传动连接。采用垂直啮合的主动齿轮和从动齿轮实现转角传动，使驱动电机垂直于螺旋叶片的延伸方向也即垂直于物料的流动方向设置，驱动电机所受到的轴向荷载大大减小，因此能耗减小、传动效率更高。

本发明授权核电站隧洞机器人物料输送装置在权利要求书中公布了：1.一种核电站隧洞机器人物料输送装置，其特征在于，包括传动轴1、螺旋叶片2、驱动单元； 所述传动轴1沿物料的流动方向延伸； 所述螺旋叶片2沿着所述传动轴1的延伸方向设置在所述传动轴1的外周面上； 所述驱动单元包括主动齿轮31、从动齿轮32、驱动电机30； 所述主动齿轮31与所述从动齿轮32相垂直啮合；所述主动齿轮31与所述驱动电机30的输出端同轴传动连接；所述从动齿轮32与所述传动轴1同轴传动连接； 所述驱动单元还包括齿轮箱33、第一密封支承组件、第二密封支承组件；所述齿轮箱33上相互垂直的表面分别开设有第一通孔331和第二通孔332； 所述主动齿轮31、从动齿轮32位于所述齿轮箱33内； 所述驱动电机30的输出端通过所述第一密封支承组件与所述第一通孔331的孔壁密封配合，并与所述主动齿轮31传动连接； 所述传动轴1通过所述第二密封支承组件与所述第二通孔332的孔壁密封配合，并与所述从动齿轮32传动连接； 所述传动轴1包括轴向相接的主轴10、中空的筒状轴11； 所述螺旋叶片2沿所述筒状轴11的延伸方向设置在所述筒状轴11的外周面上； 所述主轴10穿设于所述齿轮箱33，其包括容纳在所述齿轮箱33内并与所述从动齿轮32传动连接的第一部分、以及伸出至所述齿轮箱33外的第二部分； 所述筒状轴11与所述主轴10的第二部分可拆卸连接。

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