浙江农林大学;杭州感知科技有限公司李尚阳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江农林大学;杭州感知科技有限公司申请的专利一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116399290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310161661.1,技术领域涉及:G01C3/20;该发明授权一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统是由李尚阳;方陆明;孙渊敬;杨来邦;楼雄伟设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统,涉及立木数据测量技术领域,主要包括步骤:以竖直状态为初始状态开始控制各瞄准杆向目标立木方向进行垂向旋转;分别获取目标立木底端、顶端图像时的第一空间坐标、第二角度感应量以及第二空间坐标和目标空间坐标;通过放置于目标立木处的标记装置获取目标空间坐标;基于三角形相关原理进行目标立木树高计算。本发明基于三角形相关原理,解决了复杂地形下由于观察视角变化导致的测量误差,从而能够更为精准的实现立木数据获取,在降低了操作难度的同时提高了测量效率。
本发明授权一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于角度修正的远端立木树高测量方法,其特征在于,包括测量杆,所述测量杆在末端旋转连接有第一瞄准杆和第二瞄准杆的首端,并在末端旋转连接处设有角度传感器,具体包括步骤: S1:固定测量杆于远端,并以竖直状态为初始状态开始控制各瞄准杆向目标立木方向进行垂向旋转,直至第一瞄准杆获取到目标立木底端图像; S2:保持第一瞄准杆的位置状态并记录角度传感器此时的第一角度感应量以及第一瞄准杆末端的第一空间坐标; S3:控制第二瞄准杆继续进行垂向旋转,直至第二瞄准杆获取到目标立木顶端图像; S4:保持第二瞄准杆的位置状态并记录角度传感器此时的第二角度感应量以及第二瞄准杆末端的第二空间坐标; S5:通过放置于目标立木处的标记装置获取目标空间坐标; S6:根据第一角度感应量以及第一空间坐标、第二角度感应量以及第二空间坐标和目标空间坐标、第一瞄准杆和第二瞄准杆的长度,基于三角形相关原理进行目标立木树高计算。
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