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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种用于多通道雷达前视成像的实合成孔径成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089983.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种用于多通道雷达前视成像的实合成孔径成像方法是由李文超;陈瑞;杨建宇;李科峰;张永超;张寅;武俊杰;李中余;黄钰林设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多通道雷达前视成像的实合成孔径成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多通道雷达前视成像的实合成孔径成像方法，首先获取待成像区域的回波数据，其次对获取的数据进行距离向脉冲压缩，再将脉冲压缩后的数据分别在合成孔径和实孔径处理，对于合成孔径维度，使用BP算法进行方位向聚焦，并且将各个通道的结果进行非相干累加，得到左右模糊的图像，对于实孔径维度，将成像场景划分网格，构造导向矩阵，重构目标散射系数实现超分辨成像，最终将两个维度的结果相乘，得到无模糊且超分辨的结果。本发明的方法通过充分利用平台运动合成孔径在斜视区域获得高分辨率和方位实孔径超分辨在前视区域获得高分辨的优点，克服单基雷达前视成像模糊和分辨率低的问题，实现了多通道雷达无模糊前视高分辨率成像。

本发明授权一种用于多通道雷达前视成像的实合成孔径成像方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多通道雷达前视成像的实合成孔径成像方法，具体步骤如下： A、获取待成像区域的回波数据； 多通道雷达前视成像采用单发多收的通道配置，其中，多个接收通道同时接收；假定发射信号为线性调频脉冲，多个通道接收到的回波信号Sechoyi,tr,ta表示成： 其中，β0表示预先设定的一个常数，Kr表示距离调频率，c表示光速，λ表示发射信号的波长，tr表示快时间，ta表示慢时间，yi表示第i根接收天线的方位坐标，wr表示距离向包络，Rta,yi表示双程距离历史； 观测场景中任意点Px0,y0到发射天线的距离历史RTxta和到不同接收天线的距离历史RRxta,yi表示成： 其中，vr表示平台的飞行速度，h表示平台的飞行高度； 则对于点目标，双程距离历史Rta,yi表示为： Rta,yi＝RRxta,yi+RTxta4 B、对获取的数据进行距离向脉冲压缩； 设置脉冲压缩的匹配函数为Sreftr＝exp-jπKrtr2，则脉冲压缩后的信号Scyi,tr,ta示为： Scyi,tr,ta＝IFFT{FFT[Sechoyi,tr,ta]·FFT[Sreftr]} 其中，IFFT表示逆傅里叶变换算子，FFT表示傅里叶变换算子 则任意通道合成孔径的回波S1tr,ta表示为： 其中，Rta表示双程距离历史； 在给定的慢时间，将多个通道的瞬时数据形成为快照或真实孔径数据，获得实孔径的回波S2yi,tr： 其中，Ryi表示双程距离历史； C、合成孔径维度处理； 首先，对各个通道的距离脉冲压缩数据S1tr,ta使用极坐标后向投影算法进行相干累加，则重建结果fbpρ,γ表示为： 其中，ρ表示斜距，γ表示方位角度； D、实孔径超分辨处理； 对于式7，根据阵列信号处理的知识，如果天线阵列由M个通道和入射在空间阵列上的N个远程窄带信号组成，则某距离单元第i个通道的接收信号zi表示为： 其中，βk表示第k个目标的散射系数，ni表示第i个通道的噪声，τki表示第k个信号到达第i个通道时相对于参考通道的延迟，即波程差时延，表示波程差相位，f0表示发射信号的载频； 对场景划分相同的网格来表示第k个目标的位置Pρcosγk,ρsinγk，γk表示第k个目标的方位角；式7是取第一个快拍的结果，此时各接收阵元的位置表示为0,yi,h，则使用以下公式来获得τki： 则不同通道形成的一个距离单元的回波写为： 且式11可写成： ZM×1＝AM×N·βN×1+NM×112 其中，ZM×1表示一个距离单元中的回波矢量，NM×1表示噪声矢量，AM×N表示导向矩阵，βN×1表示散射系数矢量； 根据式12，定义加权最小二乘代价函数的形式如下： 其中，ZM×1简写为Z，ak表示导向矩阵A的第k列，R表示协方差矩阵，且R＝A·P·AH，P表示对角矩阵，对角元素表示目标散射系数，·H表示对矩阵进行转置运算； 对式13中的求偏导数，并令结果等于零，得到： 根据矩阵求逆引理可得，将其带入式14，可得： 采用对角加载的正则化协方差矩阵，即在协方差矩阵R中，引入正对角阵μIM×M； 其中，μ表示正则化系数，μ0，IM×M表示正对角阵；则迭代步骤如下： a、计算 b、计算协方差矩阵R＝AM×N·diagP·AM×NH+μIM×M； c、更新 d、返回步骤a； 最终获得成像结果friaaρ,γ，即散射系数的重构结果； E、图像融合； 将合成孔径处理结果与实孔径超分辨率结果进行融合，最终成像结果fρ,γ通过下式获得： fρ,γ＝fbpρ,γ·friaaρ,γ16。

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