买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利可见窗口确定及星下点R-Tree建立方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310341557.0，技术领域涉及：G01S19/01；该发明授权可见窗口确定及星下点R-Tree建立方法、装置是由宋沛然;杜康宁;曹林;郭亚男;杜丙男;田澍;张帆;赵宗民设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可见窗口确定及星下点R-Tree建立方法、装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了可见窗口确定及星下点R‑Tree建立方法、装置，其中可见窗口确定方法包括：获取卫星绕地飞行过程中的星下点位置数据；获取卫星的星下点位置数据的R‑Tree；获取目标的位置数据；根据卫星上搭载的对地观测系统的观察参数，确定以目标为中心的空间搜索区域；在R‑Tree中搜索目标星下点位置数据，其中，目标星下点位置是位于空间搜索区域内的星下点位置；根据搜索结果确定星载对地观测系统对目标的可见窗口。本方案所确定的可见窗口精度较高，并且计算效率较现有技术有显著提升。

本发明授权可见窗口确定及星下点R-Tree建立方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种可见窗口确定方法，其特征在于，包括： 获取卫星绕地飞行过程中的星下点位置数据； 获取所述卫星的星下点位置数据的R-Tree；其中，所述R-Tree中的每个节点由多个索引项构成，一个叶子节点的索引项包括至少一个星下点位置数据以及最小包围框参数，所述叶子节点的最小包围框是包围所述叶子节点中所有星下点位置的最小三维框，一个非叶子节点的索引项包括指向其各子节点的指向关系以及最小包围框参数，所述非叶子节点的最小包围框是包围其各叶子节点的最小包围框的最小三维框； 获取目标的位置数据； 根据所述卫星上搭载的对地观测系统的观察参数，确定以所述目标为中心的空间搜索区域； 在所述R-Tree中搜索目标星下点位置数据，其中，所述目标星下点位置是位于所述空间搜索区域内的星下点位置； 根据搜索结果确定星载对地观测系统对所述目标的可见窗口； 根据所述卫星上搭载的对地观测系统的观察参数，确定以所述目标为中心的空间搜索区域，包括： 以目标位置为中心、边长为2L的正方体作为空间搜索区域，其中L=4hstanα，hs为所述卫星的飞行高度，α为对地观测系统的最大观测角； 根据搜索结果确定星载对地观测系统对所述目标的可见窗口，包括： 将搜索结果中的各目标星下点位置数据按照所述卫星飞行过程中出现的时间顺序进行排序； 采用二分法搜索到第一星下点和第二星下点；其中，当所述卫星当前位置对应所述第一星下点的前一星下点时，所述对地观测系统观测不到所述目标，当所述卫星当前位置对应所述第一星下点时，所述对地观测系统观测到所述目标；当所述卫星当前位置对应所述第二星下点时，所述对地观测系统观测到所述目标，当所述卫星当前位置对应所述第二星下点的下一星下点时，所述对地观测系统观测不到所述目标； 将所述卫星的位置对应于所述第一星下点的时刻作为可见窗口的起始时刻，将所述卫星的位置对应于所述第二星下点的时刻作为可见窗口的结束时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京信息科技大学，其通讯地址为：100192 北京市海淀区清河小营东路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。