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龙图腾网获悉中山市华南理工大学现代产业技术研究院;中山柏生科技有限公司申请的专利一种微型无脊椎动物的自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334723.4，技术领域涉及：G01N1/34；该发明授权一种微型无脊椎动物的自动检测方法是由雷磊;李平;沈观耀;彭勉;袁瑜容设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型无脊椎动物的自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种微型无脊椎动物的自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：获得水样；步骤S2：样品浓缩；步骤S3：光学检测；步骤S4：过滤检测单元清洗；步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染；步骤S6：更换过滤检测单元；步骤S7：手动更换过滤检测单元；本发明通过步骤S2中对水样实现自动过滤收集以获得用于检测摇蚊幼虫的浓缩样品，在步骤S3中通过样品成像单元自动对过滤检测单元内的浓缩样品进行摇蚊幼虫的检测，通过步骤S4对过滤检测单元进行清洗；通过步骤S5和步骤S6对滤膜污染的过滤检测单元进行更换；本发明无需人工收集和检测摇蚊幼虫，减少了人工操作的繁琐步骤，操作简单，步骤简洁，提高了样品采集、样品检测的频率和效率。

本发明授权一种微型无脊椎动物的自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：获得水样，获得用于检测的水样； 步骤S2：样品浓缩，通过过滤系统过滤并收集水样中的样品以获得浓缩样品，并将浓缩样品导入过滤检测单元； 步骤S3：光学检测，通过样品成像单元检测所述步骤S2中过滤检测单元内的浓缩样品，以获得样品信息； 步骤S4：过滤检测单元清洗，通过清洗系统清洗所述步骤S3检测后的过滤检测单元； 步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染，当过滤检测单元内滤膜被污染且无法通过步骤S3清洗干净时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜通过步骤S4清洗干净时，返回步骤S1； 步骤S6：更换过滤检测单元，更换下一个备用过滤检测单元并返回步骤S1，当备用过滤检测单元全部用尽时，进行下一步骤； 步骤S7：手动更换过滤检测单元，手动将过滤检测单元全部更换并返回步骤S1； 所述步骤S3还包括以下步骤： 步骤S301：进料，浓缩样品导入过滤检测单元内； 步骤S302：移料，将导入浓缩样品后的所述过滤检测单元移动至检测工位； 步骤S303：检测，样品成像单元检测所述过滤检测单元内的浓缩样品； 步骤S304：移料，将检测后的所述过滤检测单元移动至进料工位并进行下一步骤； 所述步骤S303还包括以下步骤： 步骤S3031：移动样品成像单元，将所述样品成像单元移动至所述过滤检测单元上方； 步骤S3032：获取图像，所述样品成像单元对所述过滤检测单元内的样品颗粒拍照成像； 步骤S3033：输出数据，所述样品成像单元将图像数据输出至工业计算机； 步骤S3034：分析图像，工业计算机基于所述样品成像单元采集图样进行AI图像分析与识别，并记录检测结论； 步骤S3035：判断样品存活，对于被识别的样品颗粒根据其是否活动以判断其是否为活物；当样品颗粒为活物，样品颗粒通过收集孔排出并存入取样瓶，同时触发工业计算机报警；当样品颗粒为非活物，样品当作废液通过溢流孔排出； 所述步骤S301还包括以下步骤： 步骤S3011：导入样品，所述过滤检测单元移动至进料工位并位于样品容器下方，样品容器内的浓缩样品导入所述过滤检测单元内； 步骤S3012：过滤样品，过滤驱动装置将滤膜上浓缩样品的水经过滤孔抽出，以使浓缩样品中待检样品颗粒留在滤膜上方； 步骤S3013：加入清洁水，往所述过滤检测单元内加入清洁水以形成水膜，确保样品颗粒保持活性。

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