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龙图腾网获悉上海隧道工程有限公司;上海达涅机械成套设备有限公司申请的专利管片抓取设备及其管片抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116425036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460878.2，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权管片抓取设备及其管片抓取方法是由李章林;李刚;吴忠明;宋兴宝;何国军;刘宇奎;王延年;陈刚;顾永辉;沈海峰;蔡佳渊;陈文礼;袁镇;钟健设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本管片抓取设备及其管片抓取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管片抓取设备及其管片抓取方法，包括：机架，所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架；相对设置的两夹片组件，所述夹片组件包括转轴和提升钩，所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴，所述转轴的两端连接有所述提升钩；用于驱动所述转轴的驱动件，安装于所述支承架；用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器，所述提升钩安装有所述第一传感器；用于感应所述提升钩的第二传感器，安装于所述机架；控制器，信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器。本发明解决了现有的管片吊装从地面下到井内存在需要多人配合，人员操作不安全的问题。

本发明授权管片抓取设备及其管片抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种管片抓取设备的管片抓取方法，其特征在于，管片抓取设备包括：机架，所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架；相对设置的两夹片组件，所述夹片组件包括转轴和提升钩，所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴，所述转轴的两端连接有所述提升钩；用于驱动所述转轴的驱动件，安装于所述支承架；用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器，所述提升钩安装有所述第一传感器；用于感应所述提升钩且沿水平方向设置的第二传感器，安装于所述机架；控制器，信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器； 管片抓取设备的管片抓取方法包括以下步骤： 将管片输送至支承架的正下方； 所述控制器开启驱动件，所述驱动件带动所述支承架的相对两侧的提升钩向外向上翻转，在所述提升钩向上向外翻转的过程中，第一传感器感应到所述管片并生成第一信号，在提升钩翻转时，第一传感器利用吊架的自身的重力使得第一传感器能始终向下设置，所述控制器获取所述第一信号以继续通过所述驱动件继续向外向上翻转； 在所述第一传感器感应不到所述管片后生成第二信号，所述控制器获取所述第二信号以关闭所述驱动件，使得所述支承架的相对两侧的提升钩之间的距离大于所述管片的宽度； 所述控制器开启提升装置以下放所述提升钩，在所述提升钩的下放过程中，第二传感器感应所述提升钩，在所述第二传感器感应到所述提升钩并生成第三信号，所述控制器获取所述第三信号以关闭所述提升装置并开启所述驱动件以带动所述提升钩向内向下翻转，使得所述支承架的相对两侧的提升钩分别勾设于所述管片相对两侧的底部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海隧道工程有限公司;上海达涅机械成套设备有限公司，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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