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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468665.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法是由姜顺;潘腾;潘丰设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法，属于网络化系统领域。研究了一类具有布朗参数摄动、部分解耦未知输入和意外故障信号的离散网络化系统的故障估计与容错控制协同设计问题，在考虑随机发生的欺骗攻击现象的同时，引入了一种普遍考虑的随机布朗参数摄动，通过结合增广系统方法、未知输入观测器、优化算法以及基于观测器的控制和信号补偿，以实现状态和故障的同时估计。然后利用已知的故障重构信息构造了基于观测器的集成容错控制器，降低故障信号与随机扰动因素影响的同时，也增强闭环动态系统的稳定性和鲁棒性。最后,通过机电伺服系统的仿真研究和算例验证了所提容错控制技术的有效性。

本发明授权一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：构建存在随机布朗运动的线性离散网络化系统模型，对系统的状态向量系统的输入向量系统的可测量输出向量和可能存在的故障信号进行初步建模； 步骤二：构造增广状态向量以及时获得系统状态与故障信号的估计值，将所述步骤一构建的网络化系统转化为增广系统模型； 步骤三：针对所述增广系统模型构造未知输入观测器，以减弱未知输入项对增广状态估计的干扰，基于所述未知输入观测器得到所述增广状态向量的估计值 步骤四：基于所述增广状态向量的估计值构造基于状态反馈的容错控制律，并求解给出动态估计误差 步骤五：将新的容错控制律代入原系统，结合所述动态估计误差构造新的闭环系统，并给出设计参数； 步骤六：若所述设计参数使新系统均方指数有界且满足鲁棒性，则结束系统设计；否则，重复所述步骤五和步骤六； 所述步骤一构建的存在随机布朗运动的线性离散网络化系统数学模型如下所示： 其中，表示为系统的状态向量，为输入向量，表示为系统的可测量输出向量；表示可能存在的执行器或传感器故障信号；为满足l2[0,+∞范数有界的未知输入向量，由外部扰动或建模误差导致；表示为随机布朗噪声信号的未知输入不确定部分；表示为定义在概率空间上的布朗运动，E{·}表示为求取随机变量的期望值，ωk满足以下条件：E[ωk]＝0，E[ω2k]＝0，E[ωikωjk]＝0i≠j；和均为已知维数的常数矩阵；此外，d1k是可解耦的扰动部分，d2k是无法解耦的扰动部分，B和均为列满秩的，d1,d2表示扰动变量两部分的维数，n为系统状态向量的维数，m为输入向量的维数，p为可测量输出的维数，q为布朗噪声信号的维数，l为布朗噪声中未知输入不确定的维数，d为未知输入向量的维数，f为故障信号的维数，d1为未知输入解耦部分向量的维数，d2为未知输入无法解耦部分向量的维数，表示为欧氏空间下的实数域。

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