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龙图腾网获悉北京航天测控技术有限公司申请的专利一种基于多冗余的前置测控系统综合控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194519.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多冗余的前置测控系统综合控制系统是由任朝旭;韩惠婕;文强;路林海;吕忠宇;李立佳;张俊霞;张小廷;史慧设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多冗余的前置测控系统综合控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多冗余的前置测控系统综合控制系统，整体系统采用双通道设计，双通道同时运行，且每个运行过程中均互为备份，使得在任意运行过程中进行通道切换时均可保证时序连贯，解决了原有备份方式下主备份进行切换时时序无法严格延续的问题；也就是说，本发明构建了基于通信数据对向通道、命令信息对向通道的双通道双机信息同步机制，解决了极端情况下通讯故障等故障模式下的系统持续运行问题；同时，本发明设计了基于执行配置文件的仲裁机制，且执行配置文件中的执行策略可以根据不同的故障模式来设定，更新策略只需要替换执行配置文件即可，增强了系统灵活性，并显著提升了系统前置控制软件的综合容错能力和异常处理能力。

本发明授权一种基于多冗余的前置测控系统综合控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多冗余的前置测控系统综合控制系统，其特征在于，包括控制部分以及划分为两个通道的前置执行部分，且两个通道均设有通信模块、解析模块、执行功能模块、设备模块； 两个通信模块分别将自身接收到的来自控制部分的UDP通信帧转发给对方，同时还将来自对方的以及来自控制部分的UDP通信帧均发送至与自身同属一个通道的解析模块； 两个解析模块实时解析自身接收到的UDP通信帧，并将自身解析得到的命令队列转发给对方，则各解析模块均具有双通道命令队列，并将双通道命令队列转发至与自身同属一个通道的执行功能模块； 优先模式下的执行功能模块根据执行配置文件判断是否执行双通道命令队列中的各指令，并将优先执行信息转发给跟随模式下的执行功能模块，还根据优先执行信息控制同属一个通道的设备模块；跟随模式下的执行功能模块根据优先执行信息与执行配置文件判断是否执行双通道命令队列中的各指令，并将跟随执行信息转发给优先模式下的执行功能模块，还根据跟随执行信息控制同属一个通道的设备模块。

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