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龙图腾网获悉东富龙生命科技有限公司申请的专利一种深低温生物样本库设备及存取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405587.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种深低温生物样本库设备及存取方法是由杨少磊设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深低温生物样本库设备及存取方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种深低温生物样本库设备及存取方法，包括框架平台、存储机构、中转机构、冷冻槽、夹取机构、托板进出机构以及挑夹机构；框架平台包括外框以及中层平台；中层平台将外框分成上层空间和下层空间；存储机构设置在下层空间内，且内置有提篮架；中层平台开设有第一贯通孔和第二贯通孔；中转机构的下端位于下层空间内；冷冻槽安装在第二贯通孔中；夹取机构、托板进出机构和挑夹机构均设置在上层空间内；托板进出机构位于夹取机构的下方；挑夹机构位于冷冻槽的上方。本发明通过上述装置的配合使用，可完成冻存盒自动化存取的功能，从而有效降低人为因素的干扰，提升存取的安全性、可靠性和便捷性，并有效提升了生物样本的保护效果。

本发明授权一种深低温生物样本库设备及存取方法在权利要求书中公布了：1.一种深低温生物样本库设备，其特征在于，包括：框架平台、存储机构、中转机构、冷冻槽、夹取机构、托板进出机构以及挑夹机构； 所述框架平台包括外框以及固定于所述外框上的中层平台，所述中层平台横向设置，将所述外框限定的空间分成上层空间和下层空间； 所述存储机构设置在所述下层空间内，且内置有用于存储冻存盒的提篮架； 所述中层平台开设有第一贯通孔和第二贯通孔； 所述中转机构的下端位于所述下层空间内，所述中转机构的上端经由所述第一贯通孔在所述上层空间与所述下层空间之间升降移动； 所述冷冻槽安装在所述第二贯通孔中； 所述夹取机构、所述托板进出机构和所述挑夹机构均设置在所述上层空间内，所述夹取机构能够在所述存储机构、中转机构、托板进出机构和冷冻槽之间移动并实现提篮架或冻存盒的夹取； 所述托板进出机构位于所述夹取机构的下方，能够在所述存储机构与所述中转机构之间来回移动并承载冻存盒； 所述挑夹机构位于所述冷冻槽的上方，能够从一冻存盒内取出目标冻存管，并将所述目标冻存管放置于另一冻存盒内； 所述夹取机构包括三轴位移台以及提篮模组； 所述提篮模组具有一提取端和一连接端，所述连接端安装在所述三轴位移台的Z轴上，带动所述提取端实现竖直移动和水平移动； 所述提取端具有两个相对设置的提取夹，两个所述提取夹能够相互靠近或远离，且两个所述提取夹的间距能够根据抓取目标的不同进行调整； 所述托板进出机构包括滑轨以及托载板； 所述滑轨安装在所述中层平台上，所述托载板滑动安装在所述滑轨上； 当所述夹取机构将所述提篮架从所述存储机构内夹出时，所述托载板滑动至所述提篮架内，所述夹取机构和所述托板进出机构相互配合将所述提篮架内的冻存盒转移到所述托载板上，或者将所述托载板上的冻存盒转移到所述提篮架内。

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