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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于信息熵的RGB特征匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310451286.4，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于信息熵的RGB特征匹配方法是由熊剑;席含;权略;张强;廖玮;郭杭;衷卫声;李宇设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信息熵的RGB特征匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于信息熵的RGB特征匹配方法，包括：1图像采集并基于RGB特征提取算法对图片灰度预处理；2预处理后的图像利用基于信息熵的RGB特征提取算法对图像内特征信息进行采集，生成特征点描述子；3利用汉明距离进行特征粗匹配；4结合RGB特征描述子与PROSAC算法进行特征匹配；5输出图像特征匹配点和匹配关系。本发明基于RGB特征匹配方法在图像RGB特征灰度化过程中选择合适权重从而最大程度保留图像原本特征信息，同时规避错误特征信息，在图像特征采集阶段，能够借助RGB特征匹配优势提前剔除易误提取的关键点；并确保光照以及视角剧烈变化时的匹配精度，有效提高了系统特征识别的精度及鲁棒性。

本发明授权一种基于信息熵的RGB特征匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信息熵的RGB特征匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1.图像采集并基于RGB特征提取算法对图片灰度预处理：对输入的RGB图像进行预处理包括使用灰度化简化后续处理、高斯滤波降低图像噪声和图像梯度计算获取图像局部特征； 步骤S2.预处理后的图像利用基于信息熵的RGB特征提取算法对图像内特征信息进行采集，生成特征点描述子； 步骤S21.将此时的图像特征信息表示为的数组，RGB三通道从上至下排布，其次在图层内任意一点的邻域内随机选取一对点，进行随机采样，然后比较两对点与上采样点的像素大小，根据两者像素值大小进行0或1的赋值； 步骤S22.重复步骤S21，生成二进制编码即生成特征点描述子； 步骤S3.利用汉明距离进行特征粗匹配； 步骤S4.结合RGB特征描述子与PROSAC算法进行特征匹配，包括特征不匹配点的剔除和特征精匹配； PROSAC根据汉明距离相似性布置一对匹配点，对两幅图像中的一对匹配目标模型H进行排序、采样和计算，最后通过目标模型验证剩余匹配点，从而去除不匹配点；如果将匹配点对的数量设为N，则汉明距离类似度变高，匹配点对的质量变高；汉明距离相似度降序的匹配点对集合被定义为由n组高质量匹配点对构成的集合序列M；通过采样计算得到的候选模型是F，设定内点误差阈值W、最大内点数N、最大迭代次数K；则PROSAC算法的具体步骤如下： 步骤S41.按照降序排列汉明距离相似性匹配点对，获得匹配对集合UN； 步骤S42.选择UN中的n对高质量匹配点对以构成匹配对子集M； 步骤S43.通过子集M，求解候选模型F，和被设置为立体图像对中的一对正确重合点和的齐次坐标，并且M组匹配点对被代入方程中以获得f矩阵参数； 步骤S44：通过候选模型f和误差阈值W检测剩余的匹配点对，并且获得满足候选模型f的匹配点配对和满足候选模型f的匹配点对数； 步骤S45.基于结束条件判断迭代过程是否终止，重复过程步骤S42-S45；结束条件：如果内部得分超过设置的最大内点数，或K次采样后的内点数与K-1次采样后内点数相比没有增加； 步骤S5.输出图像特征匹配点和匹配关系。

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