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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于OCDM水声通信系统的多峰多普勒估计补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116506270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473500.6，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权一种基于OCDM水声通信系统的多峰多普勒估计补偿方法是由王布依祎;王易因;李一辰;关新平设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OCDM水声通信系统的多峰多普勒估计补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OCDM水声通信系统的多峰多普勒估计补偿方法，涉及水声通信领域。在每个OCDM信号块内前后各插入一串已知序列用于多普勒的估计和补偿；通过SSML信道模型的OCDM信号，首先进行过采样操作，而后使用自相关操作产生多个峰值，在判断信号传输期间多普勒尺度是否有较大改变后，对变化较大区间采取分段处理；在每个段内，利用多个峰值对多普勒缩放因子进行估计和补偿，执行降采样操作后，对残余多普勒进行进一步处理，从而获得高精度多普勒估计效果，提升OCDM信号在水声通信的准确度。本发明对水声信道多普勒频移的估计，充分利用了OCDM系统发送帧的设计结构，在保证带宽利用率的同时提升多普勒估计精度，增强了系统的抗干扰能力和通信可靠性。

本发明授权一种基于OCDM水声通信系统的多峰多普勒估计补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OCDM水声通信系统的多峰多普勒估计补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、生成OCDM水声通信系统发送端内的发送帧，包含长度为的导频符号、长度为的数据符号，其中为菲涅尔逆变换矩阵，为待传输的数据信息，组合为长度为的OCDM信号块，共生成个OCDM信号块，经过串并转换操作后，添加前后导码，分别分配能量和带宽； 步骤2、对发送帧使用脉冲整形器，获得连续通带信号； 步骤3、将连续通带信号通过功率放大器、匹配电路和换能器，将电信号转换为声信号并发射至水下环境； 步骤4、用SSML信道模型来模拟的水下通信环境； 步骤5、表示OCDM水声通信机发送信号经过SSML信道后的接收信号； 步骤6、对接收信号以过采样率执行过采样操作，获得离散通带接收信号，对执行自相关操作，模板为接收信号同步点后长为的序列，为每个块内和多普勒缩放因子相关的搜索范围，由此获得多个多普勒相关峰 ；而后采用阈值判别法，其中每个单峰计算出的多普勒缩放因子为，为判别阈值；阈值判别法判断在发送信号期间发送端和接收端相对速度是否发生较大变化，若是则需要分段处理，确定起始块索引和结束块索引，若不是，则设置； 步骤7、在区间，利用多峰多普勒估计方法估计多普勒缩放因子，对离散通带接收信号执行重采样操作，初步补偿多普勒缩放因子，获得重采样OCDM接收信号，而后执行降采样去载波操作，获得OCDM基带离散信号，信号包含残余多普勒的影响； 步骤8、对重采样后信号执行串并转换操作，获得第个信号块表达式，使用拼接出的新序列估计第个块中的CFO参数，其中是未被干扰的符号长度，写出信号中CFO的封闭表达式，并对信号块进行补偿，获得补偿后信号； 步骤9、对去除多普勒影响的信号进行信道估计操作获得信道估计器和；执行预处理操作，包括将相邻序列的拖尾去除和将自身的拖尾循环叠加，获得预处理信号；执行均衡操作，获得接收信号估计的OCDM符号。

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