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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利一种核电隧洞海生物清理设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116516869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430094.5，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权一种核电隧洞海生物清理设备及系统是由王国河;王海;余冰;张美玲;刘帅;吴玉设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电隧洞海生物清理设备及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的仿形侧板；仿形侧板的底部用于与隧洞的内壁相贴合，仿形侧板用于在主体装置的前进下平推式地清理隧洞内壁上的海生物，且将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两仿形侧板中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。

本发明授权一种核电隧洞海生物清理设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于，包括可移动的主体装置1，以及分别设于所述主体装置1上的清理聚拢装置2、收集装置3和传送装置4； 所述清理聚拢装置2包括位于所述主体装置1前端两侧的仿形侧板21；所述仿形侧板21的底部用于与隧洞的内壁相贴合，所述仿形侧板21用于在所述主体装置1的前进下平推式地清理所述隧洞内壁上的海生物，且将清理剥落的海生物聚拢在所述隧洞底部的中间平面上； 所述收集装置3位于两所述仿形侧板21中间的后端，用于在所述主体装置1的前进下将聚拢在所述隧洞底部的中间平面上的海生物收集至所述传送装置4； 所述清理聚拢装置2还包括设于所述仿形侧板21背面且沿底部设置的多个浮动刮板25； 当所述主体装置1左右偏斜，所述仿形侧板21远离所述隧洞内壁时，所述浮动刮板25凸出于所述仿形侧板21底板以与所述隧洞的内壁相贴合，平推式地清理所述隧洞内壁上的海生物； 所述浮动刮板25包括浮动板254、仿形刮板255以及位于所述浮动板254与所述仿形刮板255之间的横向设置的第二弹性复位件256； 所述浮动板254和所述仿形刮板255并列设置，所述第二弹性复位件256用于当所述仿形刮板255遇到障碍物时，所述仿形刮板255可前后移动。

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