中国船舶集团有限公司第七一九研究所邹剑桥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利基于滑模控制策略的冷凝器过冷度控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310578048.X，技术领域涉及：F25B39/04；该发明授权基于滑模控制策略的冷凝器过冷度控制方法及装置是由邹剑桥;方靖荃;杜恩武;韩瑜;王玮康;宋思蒙;方博设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于滑模控制策略的冷凝器过冷度控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于滑模控制策略的冷凝器过冷度控制方法及装置，冷凝器过冷度控制方法包括：获取过冷度跟踪误差；根据过冷度跟踪误差计算得到滑模变量；根据滑模变量计算得到控制变量；基于控制变量控制执行机构调节冷凝器的工作参数。通过本发明，相比PI控制策略，滑模控制策略不依赖控制对象参数，系统动态响应速度和跟踪误差与冷凝器内部参数无关，且系统的鲁棒性高，响应速度快，有助于提高工作效率。
本发明授权基于滑模控制策略的冷凝器过冷度控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于滑模控制策略的冷凝器过冷度控制方法，其特征在于，所述冷凝器过冷度控制方法包括： 获取过冷度跟踪误差； 根据所述过冷度跟踪误差计算得到滑模变量； 根据所述滑模变量计算得到控制变量； 基于所述控制变量控制执行机构调节冷凝器的工作参数； 所述根据所述过冷度跟踪误差计算得到滑模变量的步骤包括： 基于滑模面公式，计算得到滑模变量，所述滑模面公式为： 其中，为所述滑模变量，为所述过冷度跟踪误差，为第一预设参数，为时间； 所述根据所述滑模变量计算得到控制变量的步骤包括： 基于控制公式，计算得到控制变量，所述控制公式为： 其中，为所述滑模变量，为第二预设参数，为第三预设参数，为符号函数，表达式如下： 。
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