深圳市光鉴科技有限公司苏公喆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利基于调制光场的深度成像系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310043248.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于调制光场的深度成像系统、方法、设备及介质是由苏公喆;杨心杰;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2019-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于调制光场的深度成像系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：一种基于调制光场的深度成像系统，其特征在于，包括如下模块：光投射模块，用于向目标物体投射离散光束，并通过对调制切换调制光场模式和均匀光场模式；光源控制模块，用于进行光线发射及控制切换光场模式；TOF传感模块，用于接收被测目标物体反射的回来的测量光束；多径干扰消除模块，用于获取所述调制光场模式和所述均匀光场下的图像数据，从中估计多径干扰分量，并去除多径干扰造成的测量误差，输出高精度的深度图像。本发明能够通过向目标物体投射离散光束时采集的第一图像数据中的背景区数据确定多径干扰分量，对所述光斑区数据处理以去除多径干扰分量，从而能够消除了多径干扰造成的测量误差，实现高精度的深度图像的输出。
本发明授权基于调制光场的深度成像系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于调制光场的深度成像系统，其特征在于，包括如下模块： 光投射模块，用于向目标物体投射离散光束，并通过对调制切换调制光场模式和均匀光场模式； 光源控制模块，用于进行光线发射及控制切换光场模式； TOF传感模块，用于接收被测目标物体反射的回来的测量光束； 多径干扰消除模块，用于获取所述调制光场模式和所述均匀光场下的图像数据，所述调制光场模式的图像数据包括多个光斑区数据和背景区数据，根据所述背景区数据确定每一光斑区数据对应的多径干扰基本量，并去除多径干扰造成的测量误差，进而根据去除多径干扰分量后的所述调制光场模式的数据和所述均匀光场下的图像数据融合生成目标深度图像。
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