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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740463.0，技术领域涉及：A63B22/08；该发明授权一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机是由王勇;尚连杰;陈杰;高合一;张倩倩;肖飞云;陈恩伟;刘正士设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机在说明书摘要公布了：本发明涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机，所述曲柄机构包括驱动轴；曲柄件，与驱动轴连接；滑动件，滑动设置于曲柄件上，且与驱动轴的间距可调；第一连杆，一端与滑动件铰接；第一驱动组件，第一驱动组件包括：联动机构，与曲柄件同轴转动设置，联动机构被配置为能够将自身转动转换为滑动件沿驱动轴的径向方向移动；本发明具有在设备不停机时自动调节曲柄工作长度技术效果。

本发明授权一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机在权利要求书中公布了：1.一种曲柄机构，其特征在于，包括： 驱动轴； 曲柄件，与所述驱动轴固定连接； 滑动件，滑动设置于所述曲柄件上，且与所述驱动轴的间距可调； 第一连杆，一端与所述滑动件铰接； 第一驱动组件，所述第一驱动组件包括： 联动机构，与所述曲柄件同轴转动设置，所述联动机构被配置为能够将自身转动转换为所述滑动件沿所述驱动轴的径向方向移动； 所述第一驱动组件还包括限位组件，所述限位组件设置于所述联动机构与所述曲柄件之间，所述限位组件被配置为能够使所述联动机构与所述曲柄件在以下两种工位之间进行切换： 工位一，所述联动机构与所述曲柄件保持同步转动状态； 工位二，所述联动机构与所述曲柄件保持相对转动状态； 所述限位组件包括： 第一卡合部； 第二卡合部，所述第一卡合部和所述第二卡合部中，其中一个设置于所述曲柄件上，另一个设置于所述联动机构上； 第二驱动组件，设置于所述联动机构上，所述第二驱动组件被配置为能够驱动所述第一卡合部与所述第二卡合部靠近卡合或远离而脱离卡合； 或者，所述限位组件为电磁铁，通过通断电，来控制联动机构与所述曲柄件的工位； 所述曲柄件上设置有第一限位槽；所述联动机构上设置有第二限位槽； 所述第一限位槽、第二限位槽，该两个槽的一端至另一端距离所述驱动轴的间距均逐渐增大； 所述第一限位槽、第二限位槽之间始终具有一个交点，且所述滑动件位于所述交点处。

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