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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310510737.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法是由杨鲲;蒋熙;赵文德设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法，针对室内定位技术领域，常用粒子滤波算法难以确定良好的初始粒子数目与分布状态的问题，本发明按照自定义地图格式制作室内定位矢量地图，对不同区域进行实地测量获得最佳参考粒子数目，根据接收到的RSSI数据计算出各个区域粒子分配比例，进一步计算确定最终的粒子数目和粒子分布方案，根据粒子分布方案初始化粒子，通过粒子滤波定位算法获得位置估计，提高了定位精度。

本发明授权一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法，其特征在于，包括： S1：根据建筑图纸绘制具有多个区域的SVG格式的地图； S2：测试人员持定位终端实地测量，根据地图中不同区域的区域类型、复杂程度和大小，设定每个区域中的参考粒子数目，一个粒子对应定位终端在地图上的一个可行位置； S3：在实地的每个区域中部署至少一个信标，并在地图上部署与实地的信标数量和位置对应的虚拟信标，定位终端用于接收实地的信标发送的强度指示RSSI，对接收的RSSI进行归一化处理，并根据数值大小对归一化处理后的RSSI计算相对比例，得到RSSI对应的信标所占比例； S4：根据信标所占比例计算得到的各区域粒子分配比例，根据粒子分配比例计算确定最终的粒子数目和粒子分布方案； S5：根据最终的粒子数目和粒子分布方案进行粒子初始化； S6：移动每个粒子的位置，同时地图墙体信息加以辅助，进行粒子碰撞检测； S7：粒子完成移动后，定位终端再次接收RSSI，并根据再次接收的RSSI对粒子进行权重更新； S8：对所有粒子进行重采样； S9：对重采样后的粒子的集合进行加权平均即可获得定位终端的定位信息； S10：重复S5至S9可持续跟踪定位终端的位置信息。

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