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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于行驶场景的车辆行人沟通方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580111.3，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权基于行驶场景的车辆行人沟通方法、装置、设备及存储介质是由贺刚;陈星;宋元明;庄想灵;刘萌设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行驶场景的车辆行人沟通方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于行驶场景的车辆行人沟通方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆的行驶场景参数；基于行驶场景参数生成第一变量和第二变量，第一变量用于判断车辆是否能够与行人进行沟通，第二变量用于描述行驶场景细节；将第一变量与预设取值范围进行对比；在第一变量符合取值范围时，根据第一变量和第二变量构建目标场景描述，并基于目标场景描述选择目标沟通语句和目标沟通形式；按照目标沟通形式将目标沟通语句发送至行人，以使车辆与行人进行沟通。本发明利用车辆的行驶场景参数来判断当前状态时是否能够与行人进行沟通，在能够进行沟通的情况下选择对应的沟通语句和沟通形式，以便于车辆自动与行人进行有效沟通。

本发明授权基于行驶场景的车辆行人沟通方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于行驶场景的车辆行人沟通方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的行驶场景参数； 基于影响车辆与行人沟通的行驶场景参数生成第一变量，并以所述第一变量为基础变量，将不影响车辆与行人沟通的行驶场景参数与车辆行驶场景进行叠加，生成第二变量； 将所述第一变量与预设取值范围进行对比； 在所述第一变量符合所述预设取值范围时，根据所述第一变量和所述第二变量构建目标场景描述，并基于所述目标场景描述选择目标沟通语句和目标沟通形式； 按照所述目标沟通形式将所述目标沟通语句发送至行人，以使所述车辆与所述行人进行沟通； 在所述第一变量包括行人注意力，所述第二变量包括行人数量和行人年龄时，根据所述行人注意力、所述行人数量、所述行人年龄选择目标沟通形式的过程包括： 获取所述行人注意力为第一预设值时的第一内容调整形式、第一沟通渠道；获取所述行人数量为第二预设值时的第二内容调整形式、第二沟通渠道；并获取所述行人年龄为第三预设值时的第三内容调整形式、第三沟通渠道； 从所述第一沟通渠道、所述第二沟通渠道、所述第三沟通渠道中选择优先级最高的沟通形式作为目标沟通渠道； 以所述第一内容调整形式、所述第二内容调整形式、所述第三内容调整形式、所述目标沟通渠道构建当前沟通形式，并选择所述当前沟通形式作为目标沟通形式。

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