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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于改进Soft-NMS算法的多实例行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405320.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于改进Soft-NMS算法的多实例行人检测方法是由刘军清;王鹏;康维;张思甜;张威威设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进Soft-NMS算法的多实例行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于改进Soft‑NMS算法的多实例行人检测方法，包括：获取行人数据集，构建并改进FasterRCNN网络，基于所述行人数据集对改进后的所述FasterRCNN网络进行训练，基于训练后的所述FasterRCNN网络，获取检测结果；改进Soft‑NMS算法，基于改进后的所述Soft‑NMS算法对所述检测结果进行后处理操作，删除重复的所述检测结果，获得最终检测结果。本发明能够充分利用额外的信息来辅助检测，避免出现漏检的情况。

本发明授权基于改进Soft-NMS算法的多实例行人检测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进Soft-NMS算法的多实例行人检测方法，其特征在于，包括： 获取行人数据集，构建并改进FasterRCNN网络，基于所述行人数据集对改进后的所述FasterRCNN网络进行训练，基于训练后的所述FasterRCNN网络，获取检测结果； 改进后的FasterRCNN网络包括：Backbone部分、Neck部分和Head部分，所述Head部分由两个全连接层和两个预测分支组成，用于对每个候选框中的特征分别预测行人的可见框和全身框；其中，所述全身框表示行人全身，所述可见框表示行人的可见部分； 改进Soft-NMS算法：对于IOU值大于阈值的边框，所述Soft-NMS算法采取得分惩罚机制，降低该边框的得分，即利用与IOU正相关的惩罚函数对得分进行惩罚，当邻近检测框与前框有超过阈值的IOU值时，则并非将检测框的分数置0，而是利用所述惩罚函数抑制检测框的分数，并且不重叠的框不受影响； 基于改进后的所述Soft-NMS算法对所述检测结果进行后处理操作，获得最终检测结果包括： S1.1，分别计算可见框和全身框之间的IOU值：首先，将所有的可见框依照可见框的分数由大到小排序，并选出分数最高的第一可见框，让所述第一可见框依次与剩下的可见框计算第一IOU值，遍历完所有可见框后，再接着从剩下的可见框中选出最高可见框，即第二可见框，让所述第二可见框依次与剩下的可见框之间计算第二IOU值，依此类推计算每个可见框与分数低于此框的所有可见框的IOU值，同理可得全身框的IOU值； S1.2，更新全身框的分数：分别判断所述可见框和所述全身框的IOU值是否都小于设定的阈值，如果所述可见框和所述全身框的IOU值都小于所述设定的阈值，则不更新全身框的分数，否则利用所述可见框的IOU值的函数对所述全身框的分数进行加权，更新所述全身框的分数； S1.3，删除重复的全身框：判断所有全身框的分数是否大于设定的分数阈值，如果大于所述分数阈值，则删除该全身框，当判断完所有的全身框后，得到所述最终检测结果。

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