买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310592396.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法是由白先旭;潘宇翔;王海涛;李家城;冯彦淏;石琴设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法，其步骤包括：1考虑特定场景下AEB的性能不足，将“鬼探头”场景进行参数化建模，获得完全避撞的最大理论初速度；2在AEB场景库中识别“鬼探头”，并在车辆进入可能的“鬼探头”场景时发出预警，甚至主动减速；3基于预期功能安全，建立“鬼探头”场景下横向和纵向的风险状态评估策略；4AEB实现制动动作。本发明通过数学建模将“鬼探头”场景参数化，建立了“鬼探头”场景的判断准则和风险评估策略，设计了考虑预期功能安全的AEB控制方法，从而保证了交通安全。

本发明授权考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：构建“鬼探头”场景，简化并提取关键参数； 步骤1.1：构建“鬼探头”场景： 假设车辆c以速度直线行驶的过程中，其侧方存在一长方体的障碍物a使得车辆c在行驶方向的侧前方存在感知盲区，同时，在车辆c的感知盲区内有一移动体b以速度从车辆c的侧向垂直横穿车辆c的行驶方向的中轴线； 步骤1.2：以车辆c行驶方向上车辆c的中轴线与移动体b横穿轨迹线的交点为原点o，以移动体b的行驶方向的方向为x轴方向，以车辆c的行驶方向的反方向为y轴方向，以垂直oxy平面且从车辆c的底部指向车辆c的顶部的方向为z轴方向，建立o-xyz坐标系； 在所述o-xyz坐标系下获取当前场景下的行驶参数，包括：车辆c在x轴方向上到障碍物a的距离，障碍物a在y轴方向上的长度，车载雷达的高度，车辆c行驶的中轴线与障碍物a之间距离，障碍物a的高度，车载雷达探测角在水平方向的半角，车载雷达探测角在垂直方向的半角； 步骤1.3：预设移动体b的高度为，移动体b到障碍物a的距离为，移动体b的速度为，车辆c与移动体b的横向预留安全距离为，车辆c与移动体b的纵向预留安全距离为； 步骤2：建立“鬼探头”场景的判断准则，并获取车辆c完全避撞的最大理论初速度； 步骤2.1：依据车辆c能感知到移动体b时，车辆c、障碍物a和移动体b之间的几何关系，利用式1建立“鬼探头”场景判断准则： 1 若式1成立，则表示车辆c所在的当前场景为“鬼探头”场景；并执行步骤2.2；否则，返回步骤1.2重新获取下一场景的行驶参数； 步骤2.2依据关系式2，获得车辆c完全避撞的最大理论初速度： 2 式2中，为车辆c上的驾驶员反应延迟的时间以及车载雷达识别到移动物的时间之和，为制动器延迟时间；为车辆c的最大制动减速度；为车载雷达探测角在水平方向的半角； 步骤3：依据横向预留安全距离和最大理论初速度，建立车辆c避免碰撞的横向风险状态判断准则和纵向风险状态判断准则； 步骤4：根据“鬼探头”场景的判断准则、横向风险状态判断准则和纵向风险状态判断准则，得到“鬼探头”场景中车辆c的横向和纵向的风险状态评估结果，从而根据风险状态评估结果，执行AEB系统的制动策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。