北京航迹科技有限公司朱正罕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航迹科技有限公司申请的专利光学传感系统、用于光学传感系统的距离估计系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116601527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180072100.3,技术领域涉及:G01S17/18;该发明授权光学传感系统、用于光学传感系统的距离估计系统及方法是由朱正罕;吕越;叶又菁;孔令凯设计研发完成,并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学传感系统、用于光学传感系统的距离估计系统及方法在说明书摘要公布了:本说明书提供一种光学传感系统、用于光学传感系统的距离估计系统及方法。示例性的光学传感系统包括发射器,被配置为向对象发射激光脉冲;距离估计系统,被配置为估计对象和光学传感系统之间的距离。所述距离估计系统包括模数转换器ADC,被配置为基于从对象返回的激光脉冲生成多个脉冲样本,其中,所述返回的激光脉冲的波形为包括上升沿和下降沿的三角波形。所述距离估计系统还包括处理器,被配置为基于多个脉冲样本,在三角波形上生成合成脉冲样本;基于模数转换器生成的多个脉冲样本和合成脉冲样本,确定返回的激光脉冲的到达时间;以及基于返回的激光脉冲的到达时间,估计对象和光学传感系统之间的距离。
本发明授权光学传感系统、用于光学传感系统的距离估计系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于光学传感系统的距离估计系统,包括: 模数转换器ADC,被配置为基于从对象返回的激光脉冲生成多个脉冲样本,其中,所述返回的激光脉冲的波形为包括上升沿和下降沿的三角波形,所述上升沿和所述下降沿为线性的;以及 处理器,被配置为: 基于所述多个脉冲样本进行插值处理,在所述三角波形上生成合成脉冲样本; 基于所述模数转换器生成的所述多个脉冲样本和所述合成脉冲样本,确定所述返回的激光脉冲的到达时间;以及 基于所述返回的激光脉冲的所述到达时间,估计所述对象和所述光学传感系统之间的距离。
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