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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利星载增量式光电编码器信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612210.5，技术领域涉及：G01D5/34；该发明授权星载增量式光电编码器信号处理方法是由韩庆阳设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载增量式光电编码器信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光电位移精密测量技术领域，尤其涉及一种星载增量式光电编码器信号处理方法，通过微处理器执行以下步骤：S1、判断第一方波脉冲信号的状态；S2、当检测到第二方波脉冲信号的下降沿，且此时第一方波脉冲信号的状态为高电平时，粗码计数加一；当检测到下降沿，且第一方波脉冲信号的状态为低电平时，粗码计数减一；S3、对精码信号进行细分，并与粗码计数进行衔接得到二进制角位移；S4、向上级系统进行发送；充分利用整形电路因无正反馈构成的迟滞比较器而产生的干扰的特点，不增加正反馈电路，更改粗码计数方法，可以减少硬件电路的体积和成本；同时节省了调试正反馈电路工序，减少硬件调试人员的工作量，提高整体电路调试效率。

本发明授权星载增量式光电编码器信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种星载增量式光电编码器信号处理方法，其特征在于，所述星载增量式光电编码器输出两组方波脉冲，分别为第一方波脉冲信号和第二方波脉冲信号，所述第一方波脉冲信号与所述第二方波脉冲信号的相位差为90度； 所述两组方波脉冲分为两路信号，分别为第一路信号和第二路信号；所述第一路信号直接进出微处理器，所述第二路信号经过放大电路和ADC模数转换器进入所述微处理器； 所述微处理器用于执行以下步骤： S1、判断所述第一方波脉冲信号的状态； S2、当检测到所述第二方波脉冲信号的下降沿，且此时所述第一方波脉冲信号的状态为高电平时，粗码计数加一； 当检测到所述第二方波脉冲信号的下降沿，且此时所述第一方波脉冲信号的状态为低电平时，所述粗码计数减一； S3、对所述ADC模数转换器采集的精码信号进行细分，并与所述粗码计数进行衔接得到二进制角位移； 在S4之前，还包括： 判断所述第一方波脉冲信号的状态是否与S1中保持一致，若一致则继续等待，所述粗码计数保持不变； 在S4之前，还包括： 判断所述第一方波脉冲信号的状态是否与S1中保持一致，若不一致，则回到S1，执行S1、S2及S3； 当采用cos方波沿面计数的方式，相应的精码细分相位更改为： 其中，cos为和经过放大后ADC模数转换器采集进入所述微处理器的余弦信号，sin为和经过放大后ADC模数转换器采集进入所述微处理器的正弦信号； S4、将所述二进制角位移通过通信电路向上级系统进行发送。

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