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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种用于大视场TOF相机的光学成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551181.6，技术领域涉及：G02B13/18；该发明授权一种用于大视场TOF相机的光学成像方法是由季轶群;李旭辉;赵世家;孙淑君;张幸运设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大视场TOF相机的光学成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于大视场TOF相机的光学成像方法。入射光线采用三片球面透镜组进行会聚，按光线入射方向所述的球面透镜组依次包括第一片负弯月透镜、第二片负弯月透镜和第一片正双凸透镜；会聚后的光线经孔径光阑减少渐晕；采用一片前表面为非球面，后表面为球面的非球面双凹透镜进行像差校正；再采用二片球面透镜组进行二次折射聚焦光路、校正像差，在像面上清晰成像；所述的二片球面透镜组依次包括正双凹透镜和第二片正双凸透镜。本发明提供的成像方法，其光学系统仅采用一片非球面镜，其余透镜表面均为球面，且所有透镜均采用相同玻璃材料；系统采用像方远心，反远距结构，满足了TOF相机对大视场、小型化和像质好的需求。

本发明授权一种用于大视场TOF相机的光学成像方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大视场TOF相机的光学成像方法，其特征在于包括如下步骤： 1会聚光线：入射光线采用三片球面透镜组进行会聚，按光线入射方向所述的球面透镜组依次包括第一片负弯月透镜1、第二片负弯月透镜2和第一片正双凸透镜3； 2减少渐晕：会聚后的光线经孔径光阑4减少渐晕； 3校正像差：对经步骤2处理的光线采用一片前表面为非球面，后表面为球面的负非球面双凹透镜5进行像差校正； 4进一步聚焦光路、校正像差，清晰成像：再采用二片球面透镜组进行二次折射聚焦光路、校正像差，在像面8上清晰成像；所述的二片球面透镜组依次包括正双凹透镜6和第二片正双凸透镜7； 光学元件采用共光轴结构，其中，所述第一片负弯月透镜与第二片正双凸透镜、第二片负透镜与正双凹透镜、第一片正双凸透镜与负非球面双凹透镜，分别关于光阑呈近似对称结构； 所述第一片负弯月透镜的通光孔径为3.5mm～4.5mm，厚度为2mm～2.6mm；第二片负弯月透镜的通光孔径为2mm～3mm，厚度为0.5mm～1mm；第一片正双凹透镜的通光孔径为1mm～2mm，厚度为1mm～1.5mm；负非球面双凹透镜的通光孔径为1mm～2mm，厚度为0.5mm～1.5mm；正双凹透镜的通光孔径为2mm～3mm，厚度为1mm～2mm；第二片正双凸透镜的通光孔径为2mm～3mm，厚度为0.5mm～1.5mm； 负非球面双凹透镜5的非球面前表面，以其表面与光轴的交点为原点O构建笛卡尔空间直角坐标系，光线入射方向为Z轴正方向，Y轴正方向向上，X轴正方向为垂直纸面向里，其偶次非球面的矢高方程式z为： ； 其中，r为非球面透镜的通光孔径半径，满足条件：1r1.5；c为非球面透镜的曲率半径倒数，满足条件：0.3c0.4；k为非球面透镜的圆锥系数，满足条件：-1k1；a1～a8分别为各项单项式的系数，满足条件：-3×10-10a33×10-10、-7×10-14a47×10-14、-4×10-17a54×10-17、-5×10-10a55×10-20。

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