买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利无人集卡调度方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116627094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457071.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权无人集卡调度方法、系统及存储介质是由韦嘉宾;王善超;李超;韦红庆;梁丽丽;宋萍;覃熊艳;陈钟;杨圣清;宋日昆设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人集卡调度方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人集卡调度方法、系统及存储介质，该方法包括：调度平台通过纠偏系统获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，根据无人集卡当前位置以及装卸位置生成调度任务，并将调度任务发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至无人集卡对应的装卸引导范围；纠偏系统引导装卸引导范围内的无人集卡完成装卸。由于本发明中调度平台获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，生成调度任务，并发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至对应的装卸引导范围；然后由纠偏系统引导完成装卸。通过发送调度任务，使无人集卡接收准确的装卸位置，到达引导范围后由纠偏系统完成再次引导，完成无人集卡的动态精准调度。

本发明授权无人集卡调度方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人集卡调度方法，其特征在于，所述无人集卡调度方法应用于无人集卡调度系统，所述无人集卡调度系统包括：调度平台、纠偏系统和无人集卡；所述纠偏系统包括：纠偏设备和纠偏辅助装置；所述无人集卡调度方法，包括以下步骤： 调度平台通过纠偏系统获取无人集卡当前位置以及所述无人集卡对应的装卸位置，根据所述无人集卡当前位置以及所述装卸位置生成调度任务，并将所述调度任务发送至所述无人集卡； 所述无人集卡根据所述调度任务行驶至所述无人集卡对应的装卸引导范围； 所述纠偏系统引导所述装卸引导范围内的无人集卡完成装卸； 所述纠偏系统引导所述装卸引导范围内的无人集卡完成装卸的步骤，包括： 所述纠偏设备识别所述装卸引导范围内的无人集卡的规格； 在识别到所述无人集卡为双小箱规格时，通过设置在所述无人集卡固定位置上的纠偏辅助装置获取前箱中心点位以及后箱中心点位，并将所述前箱中心点位以及后箱中心点位发送至纠偏设备； 所述纠偏设备对无人集卡进行实时扫描； 根据实时扫描结果对所述无人集卡进行实时引导； 直至所述无人集卡的前箱中心点位与装卸位置的纵向误差不超过预设范围时，完成前箱装卸任务； 在完成所述前箱装卸任务后，识别后箱是否为空箱； 若否，所述纠偏设备引导所述无人集卡的后箱中心点位至与装卸位置的纵向误差低于预设范围时，完成所述后箱的装卸任务； 所述调度平台通过纠偏系统获取无人集卡当前位置以及所述无人集卡对应的装卸位置的步骤，包括： 调度平台通过纠偏设备确定无人集卡在对应车道的相对位置，通过对应车道信息以及所述相对位置确定所述无人集卡当前位置； 所述调度平台判断所述无人集卡对应的装卸位置是否处于岸桥区域； 若是，所述调度平台通过设置在岸桥区域内固定位置的纠偏辅助装置获得装卸区域对应吊具的移动区域，根据所述移动区域确定所述无人集卡对应的装卸位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风柳州汽车有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。