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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于光场相机的三维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129190.1，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种基于光场相机的三维定位方法是由艾灵玉;石肖;钱鑫设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光场相机的三维定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光场相机的三维定位方法，属于视觉定位领域。本发明的方法由光场相机拍摄三维物体的光场图像，通过将光场图像转化为多视角子孔径图像，计算相邻视角的视差；建立从空间三维点到传感器光场坐标的映射关系模型，结合多视角视差和映射关系模型的物理意义，建立视差‑深度映射关系，由视差求解出深度，最后由视差图包含的传感器光场坐标求解出空间坐标，得到物体的三维坐标。本发明方法实现了采集全景的三维定位，解决了光场相机全景、精确三维测量的问题。

本发明授权一种基于光场相机的三维定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光场相机的三维定位方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：采集被测物体的光场图像：使用光场相机拍摄被测物体图像，对得到的图像解码获得光场图像并转化为标准光场描述形式； 步骤2：视差提取：将所述步骤1中的光场图像转化为子孔径图像阵列，以子孔径图像阵列的中心视角为参考，获得各视角相对于中心视角的视差图集合MD； 步骤3：投影模型计算：使用光场相机拍摄棋盘格图像，经过光场相机标定程序，获得空间三维点到图像传感器坐标的映射关系，形成投影模型； 步骤4：三维坐标计算：所述步骤2中求解的视差图集合MD通过均值拟合的方式获得相邻视角的唯一视差图D，结合所述步骤3的投影模型得到子孔径图像的视差-深度转换关系，得到所述被测物体的三维坐标； 所述步骤3包括： 步骤31：建立相机坐标[x,y,z]T到空间四维坐标系[u,v,s,t]T的映射关系，相机坐标系是以相机主透镜中心为原点的空间三维坐标系，空间四维坐标系是该三维坐标系下某平面内物体源点mx,y,z的位置坐标[s,t]和方向坐标[u,v]的一种空间四维表示[s,t,u,v]T,则此点m的四维坐标[s,t,u,v]T与其对应的三维坐标mx,y,z之间具有如公式1所示的转换关系， 其中，λ为此任意点到相机坐标系原点的距离； 步骤32：通过棋盘格标定法获得空间四维坐标系[s,t,u,v]T到传感器光场坐标[i,j,k,l]T的转换关系，其中[s,t]表示空间坐标，[u,v]表示角度坐标，[i,j]表示微透镜坐标，[k,l]表示每一个微透镜对应在传感器上的局部像素坐标，如公式2所示： 其中h·为内参矩阵参数； 步骤33：结合公式1与公式2可以得到三维空间坐标[x,y,z]到传感器光场坐标[i,j,k,l]的映射方程，如公式3所示： 所述步骤4包括： 步骤41：公式3中的两个公式的直线斜率代表相邻视角的视差，视差-深度之间的映射关系为： 其中，z为三维坐标中的深度坐标； 步骤42：根据所述视差图D得到一组空间-角度坐标[i,k]或[j,l] 步骤43：根据公式3计算三维坐标中的x,y坐标，计算公式如公式5所示：

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