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龙图腾网获悉航天晨光股份有限公司申请的专利一种核工业废料桶的自动取封盖系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826810.1，技术领域涉及：B67B3/06；该发明授权一种核工业废料桶的自动取封盖系统是由刘相;韩卫荣;刘进江设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核工业废料桶的自动取封盖系统在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种核工业废料桶的自动取封盖系统，其中核工业废料桶包括废料桶桶盖、抱箍和废料桶桶身；抱箍设置在废料桶桶盖上；废料桶桶盖通过螺栓固定在废料桶桶身上；自动取封盖系统包括旋转辊道、螺栓锁紧装置、取封盖装置、两个桶身夹紧夹具、视觉定位装置和桶盖存放装置；由于本发明采用了特殊的螺栓锁紧装置和取封盖装置，其中螺栓锁紧装置对核工业废料桶的螺栓进行锁紧和松开，取封盖装置采用了特殊的真空吸盘来对桶盖的抓取进行固定，并且采用了特殊的抱箍松紧件和抱箍夹紧气缸对桶盖和桶身之间的抱箍进行张开和固定，本发明可以对常规的核工业废料桶进行自动取封盖，实现了常规的核工业废料桶取封盖的无人化和高效率。

本发明授权一种核工业废料桶的自动取封盖系统在权利要求书中公布了：1.一种核工业废料桶的自动取封盖系统，所述核工业废料桶包括废料桶桶盖、抱箍和废料桶桶身；所述抱箍设置在所述废料桶桶盖上；所述废料桶桶盖通过螺栓固定在所述废料桶桶身上；所述自动取封盖系统包括旋转辊道、螺栓锁紧装置、取封盖装置、两个桶身夹紧夹具、视觉定位装置和桶盖存放装置；所述核工业废料桶放置在所述旋转辊道上；所述旋转辊道位于所述核工业废料桶的两侧分别设置有彼此正对的螺栓锁紧机构和取封盖机构；所述螺栓锁紧装置用以松紧所述螺栓，其特征在于：所述取封盖装置包括第一安装柜、三坐标桁架和取封盖机构；所述三坐标桁架设置在所述第一安装柜的上方；所述取封盖机构设置在所述三坐标桁架上；所述取封盖机构包括安装圆盘、多组真空吸盘、抱箍松紧件、多个抱箍夹紧气缸和多个桶盖压紧件；所述多组真空吸盘周向对称设置在所述安装圆盘的内部；所述抱箍松紧件设置在所述安装圆盘的边缘；所述多个抱箍夹紧气缸沿所述安装圆盘的中心对称设置在所述安装圆盘的边缘；所述多个桶盖压紧装置设置在所述多个抱箍夹紧气缸一侧；所述两个桶身夹紧夹具分别对称设置在所述螺栓锁紧装置和所述取封盖装置上；所述视觉定位装置设置在所述螺栓锁紧机构上；所述桶盖存放装置设置在所述第一安装柜的上方且位于所述取封盖机构的下方； 当取盖或封盖时，所述两个桶身夹紧夹具夹住所述废料桶桶身；所述视觉定位装置判断所述核工业废料桶在所述旋转辊道上是否到位；若不到位则所述旋转辊道调整位置使所述核工业废料桶到位；所述多组真空吸盘吸紧所述废料桶桶盖的上表面；所述抱箍松紧件夹住所述抱箍且使所述抱箍张开或收紧；所述多个抱箍夹紧气缸夹住张开或收紧后的抱箍； 当封盖时，所述多个桶盖压紧装置压紧所述废料桶桶盖的上表面且使得所述废料桶桶盖与所述废料桶桶身连接牢固。

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