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龙图腾网获悉牧川传动科技(浙江)有限公司申请的专利一种舵轮自动装配生产连线及其工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235906.0，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种舵轮自动装配生产连线及其工艺是由陈仁波;杨长兵;杨英设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵轮自动装配生产连线及其工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及一种舵轮自动装配生产连线，包括输送线以及在输送线的导向下向后传输的载盘，还包括沿着所述输送线方向依次设置的螺母上装机构、轴承压装机构、卡环检查机构以及气密性检测机构；所述载盘上设置有夹持机构，舵轮壳体在夹持机构的夹持下其内的零部件组装工作，所述舵轮壳体包括第一安装口、第二安装口以及第三安装口；本发明解决了由于装配时舵轮姿态难以调整，起吊过程中，由于舵轮自身机构的特殊性，其无法保持竖直状态，放入车架时必须靠人工调整为竖直，而常规叉车用舵轮自重较大，调整极为困难且具有危险性的技术问题。

本发明授权一种舵轮自动装配生产连线及其工艺在权利要求书中公布了：1.一种舵轮自动装配生产连线，包括输送线以及由输送线向后传输的载盘，其特征在于，还包括沿着所述输送线方向依次设置的螺母上装机构、轴承压装机构、卡环检查机构以及气密性检测机构，所述载盘上设置有夹持机构； 所述舵轮壳体安装在夹持机构上，并在夹持机构的旋转驱动下调整至不同的悬空状态，所述夹持机构包括转动设置在支座上的转动单元、连接于所述转动单元一端的夹紧单元以及相对于所述夹紧单元设置在所述支座一侧的限位单元，当限位单元配合转动单元实现卡合时，转动单元停止圆周方向的活动；当转动单元失去限位单元的限位后，转动单元沿圆周方向自动活动； 舵轮壳体传输至螺母上装机构，螺母上装机构向下移动进入舵轮壳体的第一安装口内，将螺帽旋转上装至待装位置； 舵轮壳体传输至轴承压装机构，轴承压装机构水平推送进入舵轮壳体的第二安装口内，利用拔插方式将油封上装到位； 舵轮壳体传输至卡环检查机构，卡环检查机构下压进入舵轮壳体的第一安装口内，卡环检查机构利用其自身的伸缩量自动识别卡环到位的精准度； 舵轮壳体传输至气密性检测机构，气密性检测机构下压进入舵轮壳体的第一安装口内，并在到位后密性检测机构对舵轮壳体进行双重限位，完成精准的气密性检测工作； 所述螺母上装机构包括: 驱动组件，所述驱动组件包括安装在机架上且位于第一安装口上方的第一驱动单元以及与所述第一驱动单元连接设置的第一力矩板连接部； 导套，所述导套匹配套设在所述第一力矩板连接部外且安装在机架上；以及 调节组件，所述调节组件包括转动设置在导套上且与第一力矩板连接部结构配合设置的第二力矩板连接部、位于第二力矩板连接部上端的垫片以及位于所述垫片上端且套设在所述第二力矩板连接部外部的弹簧； 所述第一驱动单元包括电机、设置在所述电机输出端的减速电机以及与所述减速电机输出端同轴且同步传动的传动筒，所述第二力矩板连接部的上端通过花键结构传动设置在所述传动筒内； 所述轴承压装机构包括与第二安装口相适配且可拆卸置于第二安装口内的安装件以及贯穿插入第二安装口且与所述安装件配合将油封自动装入第二安装口的顶压件； 所述安装件包括与梯台匹配卡合的定位法兰、内置有油封且与双列圆锥滚子轴承间隙设置的油封夹具以及内置于油封夹具内的梅花环； 所述顶压件包括高压油缸以及与所述高压油缸输出端卡合连接的油压接头，所述油压接头设置有与所述梅花环匹配设置的梅花块； 所述卡环检查机构包括下移单元以及与下移单元弹性连接且套设在该下移单元外的抵靠机构； 所述气密性检测机构包括： 检测件，所述检测件伸至舵轮壳体的上端盖进行密封，其上设置有气密测试单元，气密测试单元通过检测件对舵轮壳体内部的气密性进行检测； 定位件，所述定位件安装在所述检测件两侧，到位后定位件的锁紧块转动将舵轮壳体的外端面进行定位； 纠偏件，所述纠偏件安装在所述检测件下方且为与所述舵轮壳体内壁抵靠设置。

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