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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116657704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310610308.7，技术领域涉及：E03B5/00；该发明授权一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法和系统是由于涌川;杨浩楠设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法和系统。其中，方法包括：获取各级泵站的前池的当前水位、安全水位和各级泵站的当前输出流量；计算各级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差；将后一级泵站的流量向前一级泵站反馈；所述前一级泵站根据反馈的后一级泵站的流量和后一级泵站的安全水位与当前水位的误差，计算所述前一级泵站的输出流量；计算各级泵站的输出流量，控制各级泵站的前池的水位至安全水位。本发明提出的方案，根据泵站的多级联动关系，提出了联合控制逻辑方法，对各级泵站的流量进行同步控制，进而同步调节各级前池水位的高度至安全水位。

本发明授权一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、获取各级泵站的前池的当前水位、安全水位和各级泵站的当前输出流量； 步骤S2、计算各级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差； 步骤S3、将后一级泵站的流量向前一级泵站反馈；所述前一级泵站根据后一级泵站反馈的流量和后一级泵站的安全水位与当前水位的误差，计算所述前一级泵站的输出流量； 步骤S4、重复步骤S1～S3，计算各级泵站的输出流量，控制各级泵站的前池的水位至安全水位； 在所述步骤S2中，所述计算各级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差的方法包括： 其中，e表示第n级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差；Hn0表示第n级泵站的前池的安全水位；Hnx-1表示在x-1时刻，第n级泵站的前池的当前水位； 在所述步骤S3中，所述前一级泵站根据后一级泵站反馈的流量和后一级泵站的安全水位与当前水位的误差，计算所述前一级泵站的输出流量的方法包括： 其中，Qn-1表示第n-1级泵站的输出流量；Q表示第n级泵站的输出流量，即提供给水厂的流量，为设定值在一个控制周期内保持不变；e表示第n级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差；Kn-1表示第n-1级泵站的输出流量控制系数；Q表示第1级泵站的输出流量；Q表示第2级泵站的输出流量；e表示第2级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差；K1表示第1级泵站的输出流量控制系数；Q0表示第1级泵站的输入流量；e1表示第1级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差；K0表示第1级泵站的输入流量控制系数。

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