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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于网络状态的无人集群路由协议切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116668556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638130.7，技术领域涉及：H04L69/08；该发明授权一种基于网络状态的无人集群路由协议切换方法是由肖哲;董晓钰;李金;刘丽哲;焦利彬;甘瑞蒙;郭启帆设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网络状态的无人集群路由协议切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人集群路由协议切换领域，提供了一种基于网络状态的无人集群路由协议切换方法，其主要模块可分为网络状态收集模块、关键参数分析模块和切换阈值寻优模块。主要流程为基于无人机节点当前的网络状态信息，分析能否满足业务传输需求，通过强化学习基于网络状态环境的不断感知与路由协议切换阈值调整的反馈和强化，生成最优的路由协议切换阈值建议，实现基于网络当前状态分析适用的路由协议并平稳切换。本发明设计了双阈值切换方法，以降低在某一阈值附近波动导致的路由协议震荡。本发明提供的方法可根据网络环境的动态变化完成不同路由协议之间的灵活自适应切换，支撑无人集群路由协议的智能适变、通信保障。

本发明授权一种基于网络状态的无人集群路由协议切换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网络状态的无人集群路由协议切换方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：按设定的时间间隔收集无人机节点网络状态信息，并将收集到的本地邻居表和拓扑表进行信息整合，累计路径中断次数以及计算中断时间，生成包含网络关键态势特征的本地信息库，即拓扑记录表和路径中断记录表； 步骤2：提取本地信息库中的关键参数特征，计算在对应统计周期内的路径平均中断时间，由路径中断次数和路径平均中断时间结合定义网络当前通信状态，并结合网络业务丢包率，在强化学习中定义当前无人机节点选择动作的奖励函数； 步骤3：无人机节点通过Q-learning的强化学习方法与网络状态环境交互，将无人机节点切换路由协议的阈值选择作为强化学习中的动作，每个状态-动作对都对应一个Q值，Q值保存了在当前时刻网络通信状态st时采取动作at的累计奖励值，基于奖励函数反馈迭代多次直到学习收敛，最终生成最优的阈值，包括上限切换阈值和下限切换阈值； 步骤4：基于当前无人机节点的网络通信状态，根据步骤3生成的上限切换阈值和下限切换阈值进行路由协议的适用性判断与切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所国防科技重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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