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龙图腾网获悉上海长海医院申请的专利永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675089.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车是由廖专;李兆申;蒋斌设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车在说明书摘要公布了：本发明公开了永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车。永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车，包括一检查车本体，检查车本体包括一车厢，车厢的内部通过一隔离门分隔为前后设置的前腔以及后腔，前腔为用于医务人员活动的医务人员控制区，后腔为用于病患活动的病患消毒与检测区；隔离门是一推拉式玻璃隔离门；车厢的前端开设有用于进入前腔的前门，车厢的后端开设有用于进入后腔的后门，车厢的后侧还开设有一用于后腔后端封口的总后门；后腔可拆卸安装有一检查床，检查床旁安装有磁性体运动机构；前腔安装有控制台，控制台控制连接磁性体运动机构。便于灵活机动地进行胃肠疾病普查，实现无接触式检查，扩大其工作范围与受益人群，可在传染病、战争等特殊环境提供医疗援助。

本发明授权永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车在权利要求书中公布了：1.磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车，包括一检查车本体，所述检查车本体包括一车厢，其特征在于，所述车厢的内部通过一隔离门分隔为前后设置的前腔以及后腔，所述前腔为用于医务人员活动的医务人员控制区，所述后腔为用于病患活动的病患消毒与检测区； 所述隔离门是一推拉式玻璃隔离门； 所述车厢的前端开设有用于进入前腔的前门，所述车厢的后端开设有用于进入后腔的后门，所述车厢的后侧还开设有一用于后腔后端封口的总后门； 所述前腔以及所述后腔的顶部均安装有紫外杀菌灯； 所述后腔可拆卸安装有一检查床，所述检查床旁安装有一用于磁性驱动磁控胶囊运动的磁性体运动机构，所述检查床位于所述后腔内邻近所述隔离门侧； 所述前腔安装有一控制磁性体运动机构运动的控制台，所述控制台位于所述前腔内邻近所述隔离门侧，所述控制台包括电脑主机以及显示屏，所述电脑主机控制连接所述磁性体运动机构，所述电脑主机还控制连接所述显示屏； 所述磁性体运动机构包括磁性体以及用于带动磁性体前后、左右以及上下运动的三维运动机构； 所述磁性体包括永磁体以及磁性可变的可变磁体，所述可变磁体包括一圆环形的磁体以及特氟龙制成的环状护套，所述环状护套安装在一安装板上，所述安装板与一旋转电机的转轴传动连接； 所述磁体位于所述环状护套的内侧，所述磁体内环状排布有四个磁极，每个磁极上套设有电磁线圈； 所述永磁体安装在所述圆环形磁体的内部，所述永磁体安装在一伸缩机构的伸缩端，所述伸缩机构安装在所述安装板上； 所述永磁体包括至少两个轴向排布的子永磁体，相邻的子永磁体之间以及永磁体的前端均设有一磁性屏蔽机构； 所述磁性屏蔽机构包括由四个扇形屏蔽板拼合构成的圆形屏蔽板，四个扇形屏蔽板的外侧安装有一从动齿轮； 所述磁性屏蔽机构还包括用于带动从动齿轮转动的旋转环，所述旋转环的内壁设有与从动齿轮啮合的齿状突起； 所述磁性屏蔽机构还包括用于带动旋转环转动的驱动机构，所述驱动机构与所述旋转环传动连接； 所述安装板上安装有一塑料套筒，所述塑料套筒上开设有用于扇形屏蔽板翻转出的弧形缺口，所述旋转环可转动的安装在塑料套筒上，每个从动齿轮均通过转轴与塑料套筒铰接。

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