苏州金锐启智能装备科技有限公司何裕雄获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州金锐启智能装备科技有限公司申请的专利一种手机转轴虚位角视觉检测设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116678601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310661399.7,技术领域涉及:G01M13/00;该发明授权一种手机转轴虚位角视觉检测设备是由何裕雄;李丰刚;王子文;申萌设计研发完成,并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手机转轴虚位角视觉检测设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种手机转轴虚位角视觉检测设备,其在线检测转轴的链接是否牢固可靠,且通过对转轴施加挤压力,检验转轴的变形量是否符合出厂标准。其包括:机座;YZ组合模组,其包括Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、第一运动拖链、第一力量传感器、第一推拉适配件;X轴推拉模组,其包括X轴模组、前进后退滑台气缸、第二力量传感器、第二推拉适配件,所述第二推拉适配件的两侧边上凸安装有对应的推力活动轴承;产品出入料模组;转轴自动翻转机构;产品入料导正机构;以及视觉相机组件,其包括相机支架、高度调节滑台、相机本体、镜头本体。
本发明授权一种手机转轴虚位角视觉检测设备在权利要求书中公布了:1.一种手机转轴虚位角视觉检测设备,其特征在于,其包括: 机座; YZ组合模组,其包括Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、第一运动拖链、第一力量传感器、第一推拉适配件; X轴推拉模组,其包括X轴模组、前进后退滑台气缸、第二力量传感器、第二推拉适配件,所述第二推拉适配件的两侧边上凸安装有对应的推力活动轴承; 产品出入料模组,其包括产品出入料直线模组、产品升降平台、产品固定载具,所述产品出入料直线模组的输出端连接有所述产品升降平台,所述产品升降平台的输出端固装有产品固定载具,所述产品固定载具用于固定放置产品的一端; 转轴自动翻转机构,其包括翻面前进位置避让滑台气缸、翻面旋转气缸、翻面拨杆,所述翻面前进位置避让滑台气缸的输出端安装有所述翻面旋转气缸,所述翻面旋转气缸的旋转部分固装有翻面拨杆,所述翻面拨杆在翻面旋转气缸的转动下驱动屏幕相对于转轴进行翻转作业; 产品入料导正机构,其包括前进后退气缸、产品导入治具、两组弹簧柱塞,所述前进后退气缸的输出端固接有产品导入治具,所述产品导入治具成C型槽口,所述C型槽口用于的上板和下边位置分别布置有所述弹簧柱塞; 以及视觉相机组件,其包括相机支架、高度调节滑台、相机本体、镜头本体,所述相机支架末端设置有高度调节滑台,所述相机本体的背侧嵌装于所述高度调节滑台,所述相机本体的下部固装有所述镜头本体,所述镜头本体朝向下布置; 所述机座的上表面中心区域设置有视觉相机组件,所述机座上还设置有YZ组合模组、X轴推拉模组、产品出入料模组、转轴自动翻转机构、产品入料导正机构; 所述产品出入料模组的产品固定载具朝向产品入料导正机构的产品导入治具的C型槽口布置,所述弹簧柱塞用于压附住产品的两端面,所述产品入料导正机构配合产品入料模组将产品移动至所述镜头本体的下方区域; 所述转轴自动翻转机构的翻面拨杆位于所述产品的另一端面的正下方,所述翻面拨杆用于翻转铰链由180°至0°; 所述第一推拉适配件布置于待检测产品位置的正上方、且设置有下凸定位件,所述下凸定位件用于定位连接产品; 所述第二推拉适配件的推力活动轴承分列于所述产品的两侧布置。
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