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深圳墨影科技有限公司杨一鸣获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳墨影科技有限公司申请的专利一种机器人矩阵的生产调配系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116679645B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310682542.0,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权一种机器人矩阵的生产调配系统及方法是由杨一鸣;刘权;刁忍;徐明康设计研发完成,并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种机器人矩阵的生产调配系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人矩阵的生产调配系统及方法,包括:构建模块,用于获取移动协作机器人的设备信息,根据设备信息构建机器人矩阵;物联对接模块,用于支持与仓库及工厂现有WMSMES数据系统的对接,主动响应生产诉求的动态调整,根据所述动态调整生成调配任务;信号收发模块,用于支持多种网络协议适配,并通过工业设备与规则引擎模块、任务引擎模块进行集成;规则引擎模块,用于支持系统内外部数据关联、低代码可视化自定义规则机制逻辑;任务引擎模块,用于执行调配任务,实现机器人矩阵在全局最优策略支持下的动态分配、动态切换及动态调节。实现基于生产诉求的动态调整,生成调配任务,对机器人矩阵的最优调节,便于提高生产效率。

本发明授权一种机器人矩阵的生产调配系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人矩阵的生产调配系统,其特征在于,包括: 构建模块,用于获取移动协作机器人的设备信息,根据设备信息构建机器人矩阵; 物联对接模块,用于支持与仓库及工厂现有WMSMES数据系统的对接,主动响应生产诉求的动态调整,根据所述动态调整生成调配任务;所述动态调整包括位置、规格、节拍以及意图; 信号收发模块,用于支持多种网络协议适配,并通过工业设备与规则引擎模块、任务引擎模块进行集成; 规则引擎模块,用于支持系统内外部数据关联、低代码可视化自定义规则机制逻辑; 任务引擎模块,用于执行调配任务,实现机器人矩阵在全局最优策略支持下的动态分配、动态切换及动态调节; 所述物联对接模块,包括: 获取模块,用于与仓库及工厂现有WMSMES数据系统对接,获取仓库数据及工厂的生产数据; 第一确定模块,用于将所述仓库数据与所述生产数据进行数据融合,确定目标特征向量,并对目标特征向量进行网格化处理; 第二确定模块,用于: 对网格化的目标特征向量基于四叉树算法划分为若干个子目标特征向量; 确定每个子目标特征向量对应的数据类型及对应的可视化处理要求,并将每个子目标特征向量及可视化处理要求分配至对应的可视化处理节点; 基于可视化处理节点根据子目标特征向量及可视化处理要求提取出若干个可视化标签,每个可视化标签对应一个场景特征,将场景特征与预设场景特征数据库中的预设场景特征进行匹配,确定最大匹配度对应的预设场景特征,作为目标预设场景特征; 基于若干个可视化标签,得到若干个目标预设场景特征,剔除匹配度小于预设阈值的目标预设场景特征,确定目标集合; 第一融合模块,用于: 确定目标集合中各个目标预设场景特征的第一融合关系,构建子场景; 确定各个子场景的第二融合关系,确定融合可视化场景; 动态调整模块,用于基于融合可视化场景主动响应生产诉求的动态调整,根据所述动态调整生成调配任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳墨影科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区宝星墨影科技园10栋101;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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