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龙图腾网获悉常德烟草机械有限责任公司申请的专利一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865395.0，技术领域涉及：A24C5/20；该发明授权一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统是由熊宏志;覃仕辉;潘恒乐;何海鹏;向军设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统，涉及烟草机械技术领域；其包括驱动机构、转轴机构和锁紧机构，转轴机构包括轴承座，轴承座中转动安装有空心轴，空心轴固定连接有芯轴，芯轴的周向开设有第一避让槽；锁紧机构包括活塞轴，活塞轴与芯轴通过滑键连接，活塞轴可相对芯轴轴向移动调节，活塞轴的周向开设有第二避让槽，第二避让槽与第一避让槽对齐且避让抓取纸盘的机器人手爪，活塞轴具有锥形面，活塞轴的锥形面上有锁紧块，锁紧块利用活塞轴的锥形面实现可相对芯轴径向移动调节，以使纸盘在锁紧块伸出时锁紧和缩回时放松。上述纸盘放卷装置针对不同的烟支规格所需采用的纸盘无需再更换任何规格件，且能适应机器人进行纸盘的全自动安装。

本发明授权一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统在权利要求书中公布了：1.一种纸盘更换系统，其特征在于，包括纸盘放卷装置，还包括机器人，所述机器人包括机器人手爪，所述机器人手爪用以抓取纸盘在所述纸盘放卷装置中安装和拆卸，所述纸盘放卷装置包括驱动机构、转轴机构和锁紧机构； 所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机用以向转轴机构提供动力； 所述转轴机构包括轴承座，所述轴承座中转动安装有空心轴，所述空心轴固定连接有芯轴，所述芯轴的周向开设有第一避让槽； 所述锁紧机构包括活塞轴，所述活塞轴与所述芯轴通过滑键连接，所述活塞轴可相对所述芯轴轴向移动调节，所述活塞轴的周向开设有第二避让槽，所述第二避让槽与所述第一避让槽对齐且用以避让抓取纸盘的机器人手爪，所述活塞轴具有锥形面，所述活塞轴的锥形面上有锁紧块，所述锁紧块用以利用所述活塞轴的锥形面实现可相对所述芯轴径向移动调节，以使纸盘在所述锁紧块伸出时锁紧和缩回时放松； 所述转轴机构还包括密封圈，所述密封圈设置于所述轴承座与所述空心轴之间，所述锁紧机构还包括活塞，所述活塞安装于所述空心轴内部，所述活塞与所述活塞轴连接，所述轴承座上安装有管接头，所述空心轴开设有通气孔，所述活塞将所述空心轴内部划分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室、所述通气孔和所述管接头连通； 其中，所述活塞轴轴向移动的最大行程为L，所述活塞轴锥形面的锥度为，所述活塞轴的最大行程和锥度满足关系：，式中和分别为纸盘系列规格中内芯的最大和最小内径尺寸； 所述锁紧机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述第二腔室，所述第一弹性件的两端分别与所述活塞和所述芯轴接触； 所述第一弹性件为压缩状态的第一弹簧，所述第一弹簧用以带动所述活塞轴向所述空心轴移动，所述活塞轴的锥形面在从所述空心轴到端盖的方向上渐扩，以使在所述活塞轴向所述空心轴移动时所述锁紧块向外伸出将所述纸盘锁紧； 所述锁紧机构还包括压盖，所述压盖与所述芯轴固定连接，所述压盖上设置有滑杆，所述锁紧块上设置有无油衬套，所述无油衬套套装所述滑杆，所述滑杆外部套设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述压盖和所述锁紧块接触； 还包括定位机构，所述定位机构包括定位螺套，所述芯轴外部设置有外螺纹，所述定位螺套有与所述芯轴的外螺纹配合的内螺纹，所述定位螺套设置有第三紧固件和垫压件，所述垫压件位于所述第三紧固件与所述芯轴之间，所述第三紧固件用以固定所述定位螺套和所述芯轴。

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