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龙图腾网获悉清华大学申请的专利接力式垂直运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310531708.9，技术领域涉及：B66B20/00；该发明授权接力式垂直运输系统是由潘鹏;曹迎日;王海深;徐博轩设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本接力式垂直运输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接力式垂直运输系统，包括运输舱和数个运输区段，数个运输区段上下依次分布，每个运输区段内设置与运输舱可逆连接的至少三个运输线缆驱动组件；当运输舱需要垂直向上运输时，上下相邻的运输区段中，位于下方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件与运输舱建立连接，将运输舱垂直向上运输到高度交错区，待位于上方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件与运输舱建立连接后，位于下方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件与运输舱解除连接，此时，位于上方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件驱动运输舱垂直向上运动。本发明可对运输舱进行垂直接力运输，且避免了现有运输系统顶部承受运输系统自重过大的问题。

本发明授权接力式垂直运输系统在权利要求书中公布了：1.一种接力式垂直运输系统，其特征在于，包括： 运输舱； 数个运输区段，数个所述运输区段上下依次分布，上下相邻的所述运输区段在端部存在高度交错区；每个所述运输区段内对应地设置至少三个环向间隔均匀且垂直布置的运输线缆驱动组件，至少三个所述运输线缆驱动组件均能与所述运输舱可逆连接；上下相邻的所述运输区段中，位于上方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件与位于下方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件在所述高度交错区的水平面上存在间距； 当所述运输舱需要垂直向上运输时，上下相邻的所述运输区段中，位于下方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件与所述运输舱建立连接，将所述运输舱垂直向上运输到所述高度交错区，待位于上方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件与所述运输舱建立连接后，位于下方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件与所述运输舱解除连接，此时，位于上方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件驱动所述运输舱垂直向上运动； 当所述运输舱需要垂直向下运输时，上下相邻的所述运输区段中，位于上方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件与所述运输舱建立连接，将所述运输舱垂直向下运输到对应的所述高度交错区，待位于下方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件与所述运输舱建立连接后，位于上方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件与所述运输舱解除连接，此时，位于下方的所述运输区段内的至少三个所述运输线缆驱动组件驱动所述运输舱垂直向下运动； 每个所述运输线缆驱动组件包括竖向拉直的闭环状运输线缆、上滑轮、下滑轮和驱动机，所述运输线缆的上端和下端分别对应地套设在所述上滑轮和所述下滑轮上，所述运输线缆与所述运输舱可逆连接，所述上滑轮和所述下滑轮中的一个作为动力轮，所述动力轮在所述驱动机的驱动下可双向转动，使所述运输线缆上的点上下运动； 所述运输线缆与所述运输舱之间通过可逆连接件实现可逆连接； 所述可逆连接件为固定在对应的所述运输区段内的所述运输线缆上的运输环；所述运输环上具有长度可变的开合装置；当所述运输线缆与所述运输舱需要建立连接时，所述运输舱穿设于所述运输环中，所述开合装置的长度变短，使得所述运输环与所述运输舱紧固；当所述运输线缆与所述运输舱需要解除连接时，所述开合装置的长度变长，所述运输环松开所述运输舱。

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