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龙图腾网获悉中国航发沈阳发动机研究所申请的专利一种射流预冷传感器组合故障容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812845.X，技术领域涉及：F02C7/057；该发明授权一种射流预冷传感器组合故障容错控制方法是由李文涛;郝彬彬;童岩鹏;刘易斯;尹珑翔;静雨蔚;李杰杰设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射流预冷传感器组合故障容错控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空发动机制冷领域，特别涉及一种射流预冷传感器组合故障容错控制方法，将分区流量与出水口第一传感器的反馈值作差得到中环控制偏差；将中环控制偏差通过PID算法计算得到中环控制目标；中环控制目标与出水口的第二传感器的反馈值作差得到内环控制偏差，内环控制偏差通过PID算法计算得到内环控制目标；通过内环控制目标控制电液伺服阀的控制电流输入量I，电流输入量I控制出水口活门开度进而控制出水口水流量；其中，当第二传感器故障时，第一传感器故障时，通过组合方式形成平滑的供水需求。

本发明授权一种射流预冷传感器组合故障容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种射流预冷传感器组合故障容错控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：根据飞机马赫数计算出发动机进口总温的期望值T2_Dem， 步骤S2：将期望值T2_Dem与发动机进口传感器采集的进口总温T2做差的得到偏差值Delta_T2； 步骤S3：基于偏差值Delta_T2计算出水流量目标值Ww_dem； 步骤S4：将水流量目标值Ww_dem分为多个分区流量，多个相同的供水分区根据所述分区流量进行供水； 步骤S4中，供水分区根据所述分区流量进行供水的具体方法包括： 步骤S41：将分区流量与出水口第一传感器的反馈值作差得到中环控制偏差； 步骤S42：将中环控制偏差通过PID算法计算得到中环控制目标；中环控制目标与出水口的第二传感器的反馈值作差得到内环控制偏差，内环控制偏差通过PID算法计算得到内环控制目标； 步骤S43：通过内环控制目标控制电液伺服阀的控制电流输入量I，电流输入量I控制出水口活门开度进而控制出水口水流量； 所述供水分区包括第一区、第二区以及第三区，第一区最大允许流量为A，第二区最大允许流量为B，第三区最大允许流量为C： 当水流量目标值Ww_dem小于akgs，仅第一区供水； 当水流量目标值Ww_dem大于等于akgs且小于bkgs之间时，仅第一区与第二区供水，且第一区与第二区的分区流量相同； 当水流量目标值Ww_dem大于等于bkgs，第一区、第二区以及第三区同时供水，且第一区与第二区的分区流量相同，第三区与第一区及第二区分区流量不同； 其中， 当任意供水分区的第二传感器故障时进入模式一， 模式一包括：PID算法将中环控制目标作为内环控制偏差； 当至少两个传感器故障，其中至少有一个传感器是第一传感器时，步骤S3跳至步骤S5：步骤S5具有多种模式，包括： 模式二，第一区、第二区第二传感器故障； 当Ww_dem≤C时，第一区和第二区不开启；第三区的分区流量Ww3_dem等于水流量目标值Ww_dem； 当第一预设值＞Ww_dem＞C时，第一区全开，第三区的分区流量Ww3_dem为剩余需求水流量；其中，第一预设值在第三区最大允许流量及第三区与第一区最大允许流量的和之间； 当水流量目标值Ww_dem＞第一预设值时，第一区、第二区全开，第三区的分区流量Ww3_dem为剩余需求水流量； 模式三：第一区、第三区第二传感器故障； 当Ww_dem＜B时，第二区分区流量Ww2_dem＝Ww_dem； 当B≤Ww_dem＜A+B时，第一区全开，第二区的分区流量Ww2_dem为剩余需求水流量； 当A+B≤Ww_dem＜C时，第一区不开启，第三区设定为K1倍全行程，第二区的分区流量Ww2_dem为剩余需求水流量； 当C≤Ww_dem＜C+B时，第一区不开启，第三区设定全行程，第二区的分区流量Ww2_dem为剩余需求水流量； 当C+B≤Ww_dem时，第一区设定全行程，第三区设定全行程，第二区的分区流量Ww2_dem为剩余需求水流量； 模式四：第二区、第三区第二传感器故障； 将模式三的第一区和第二区互换，第一区和第二区最大允许流量互换； 模式五：第一区第二传感器与第一区第一传感器故障； 当Ww_dem≤B时，放弃第一区供水控制，Ww2_dem设定为Ww_dem，第三区不供水； 当B＜Ww_dem≤A+B时，第一区设定全行程，第二区的分区流量Ww2_dem为剩余需求水流量，第三区不供水； 当A+B＜Ww_dem≤B+C时，放弃第一区供水，第二区为全行程，第三区分区流量为剩余需求水流量； 当B+C＜Ww_dem，第一区设定全行程，第二区设定全行程，第三区分区流量为剩余需求水流量； 模式六：第二区第二传感器与第二区第一传感器故障 将模式五第一区和第二区互换；第一区和第二区最大允许流量互换； 模式七：第三区第二传感器与第三区第一传感器故障 将模式五第一区和第三区互换；第一区和第三区最大允许流量互换； 模式八：第二传感器与第一传感器不在同一供水分区故障； 第一传感器故障时，PID算法将中环控制目标作为内环控制偏差； 第二传感器故障时，PID算法获取与本供水分区分区流量相同的供水分区的中环控制偏差作为本供水分区的中环控制偏差； 模式九：传感器组合故障； 将偏差值Delta_T2通过PID算法计算第三区电液伺服阀的控制电流输入量I，电流输入量I控制出水口活门开度进而控制出水口水流量。

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